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永磁步進(jìn)電機(jī)
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以下產(chǎn)品參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，我司可以根據(jù)客戶的特殊需求做產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開發(fā)及生產(chǎn)。詳情請(qǐng)郵件聯(lián)系marketing@leiligroup.com。
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永磁步進(jìn)電機(jī)，也叫PM步進(jìn)電機(jī)。轉(zhuǎn)子采用永磁磁鋼。這種步進(jìn)電機(jī)定子采用沖壓方式加工成爪型齒極，轉(zhuǎn)子采用徑向多極充磁的永磁磁鋼。這種電動(dòng)機(jī)成本低廉。
原理：利用線圈電流方向產(chǎn)生磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互排斥，從而使電機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。
永磁式步進(jìn)電機(jī)分為2相，4相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角有以下幾種：5.625°/7.5°/11.25°/15°，電機(jī)里有轉(zhuǎn)子和定子兩部分：一般定子是線圈，轉(zhuǎn)子是永磁鐵；也可以是定子是永磁鐵，轉(zhuǎn)子是線圈。
永磁式交流電機(jī)主要的驅(qū)動(dòng)原理是，轉(zhuǎn)子是永磁鐵，而定子是變化的電磁場(chǎng)。通過(guò)變化的電磁場(chǎng)來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，也即電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)30度，通過(guò)磁場(chǎng)力吸引轉(zhuǎn)子磁鐵跟著轉(zhuǎn)30度。
永磁步進(jìn)電機(jī)和永磁伺服電機(jī)，其本質(zhì)都是，通過(guò)電流的時(shí)間-大小的關(guān)系，來(lái)作用電磁場(chǎng)的時(shí)間-方向-大小的關(guān)系，進(jìn)一步影響轉(zhuǎn)子的時(shí)間-方向-位移-力矩的關(guān)系，最后實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子按照相應(yīng)的要求達(dá)到指定位置。步進(jìn)電機(jī)是簡(jiǎn)易的位移定位，而伺服電機(jī)是利用電流-時(shí)空的積分=速度，速度-時(shí)空的積分=位移，位移反饋判斷，三個(gè)環(huán)來(lái)獲得精確的過(guò)程控制。
科學(xué)的發(fā)展是一步一步的。科學(xué)家從利用固定磁鐵定子+直流線圈+換向器的直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)轉(zhuǎn)起來(lái)，一步一步發(fā)展，能否精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)到指定位置？然后發(fā)明了步進(jìn)電機(jī)，就是給定一個(gè)位置，他能達(dá)到那個(gè)位置。再后來(lái)，能否精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)到指定位置的過(guò)程，也就是速度？然后發(fā)明了伺服電機(jī)，就是可以控制電動(dòng)，多長(zhǎng)時(shí)間達(dá)到多長(zhǎng)位移。
永磁步進(jìn)運(yùn)動(dòng)技術(shù)注重簡(jiǎn)單性。 這種永磁步進(jìn)電機(jī)采用最簡(jiǎn)單的技術(shù)和設(shè)計(jì)，為很多需要合理準(zhǔn)確度和中等扭矩的應(yīng)用場(chǎng)合提供了一種高效解決方案。 Portescap 的步進(jìn)電機(jī)傳承可追溯到永磁步進(jìn)電機(jī)的發(fā)明。 這是我們能夠提供當(dāng)今業(yè)內(nèi)品種最齊全的電機(jī)的原因之一，永磁鐵電機(jī)家族的直徑范圍為 15 mm 到 42 mm。
步進(jìn)電機(jī)是一種用來(lái)把電脈沖轉(zhuǎn)換為不連續(xù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)電設(shè)備，可以直接使用脈沖序列或微處理器操作。 以恰當(dāng)順序?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)施加指令電脈沖時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的軸以不連續(xù)的步長(zhǎng)增量轉(zhuǎn)動(dòng)。 電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與施加的輸入脈沖之間存在多種直接關(guān)系。 施加脈沖的順序直接決定電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度是由輸入脈沖的頻率直接決定的，轉(zhuǎn)動(dòng)長(zhǎng)度是由所施加輸入脈沖的個(gè)數(shù)直接決定的。 只要保持步進(jìn)完整性，誤差就是非累積性的。 永磁步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角通常為 3.6 度到 18 度(或者每轉(zhuǎn) 100 步到每轉(zhuǎn) 20 步)。
永磁步進(jìn)電機(jī)通常采用 2 相結(jié)構(gòu)。 這種結(jié)構(gòu)由兩個(gè)定子杯組成，繞組周圍布置了爪形齒極，形成電機(jī)的兩半。 轉(zhuǎn)子上的極對(duì)數(shù)與定子相同。 兩個(gè)定子杯上的極間距為一個(gè)極距的一半。 這是說(shuō)，有兩個(gè)線圈時(shí)，每個(gè)極距上有 4 個(gè)不連續(xù)位置。
例如，對(duì)于每個(gè)定子/線圈扇區(qū)上有 12 個(gè)極對(duì)的 2 相電機(jī)，每轉(zhuǎn)有 48 步，也就是每步 7.5 度。
