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永磁步進電機，也叫PM步進電機。轉子采用永磁磁鋼。這種步進電機定子采用沖壓方式加工成爪型齒極，轉子采用徑向多極充磁的永磁磁鋼。這種電動機成本低廉。
原理：利用線圈電流方向產生磁場與轉子磁場相互排斥，從而使電機正轉/反轉。
永磁式步進電機分為2相，4相，轉矩和體積較小，步進角有以下幾種：5.625°/7.5°/11.25°/15°，電機里有轉子和定子兩部分：一般定子是線圈，轉子是永磁鐵；也可以是定子是永磁鐵，轉子是線圈。
永磁式交流電機主要的驅動原理是，轉子是永磁鐵，而定子是變化的電磁場。通過變化的電磁場來驅動轉子轉動，也即電機軸轉動。簡單來說，就是定子磁場轉30度，通過磁場力吸引轉子磁鐵跟著轉30度。
永磁步進電機和永磁伺服電機，其本質都是，通過電流的時間-大小的關系，來作用電磁場的時間-方向-大小的關系，進一步影響轉子的時間-方向-位移-力矩的關系，最后實現轉子按照相應的要求達到指定位置。步進電機是簡易的位移定位，而伺服電機是利用電流-時空的積分=速度，速度-時空的積分=位移，位移反饋判斷，三個環來獲得精確的過程控制。
科學的發展是一步一步的。科學家從利用固定磁鐵定子+直流線圈+換向器的直流電動機實現電動轉起來，一步一步發展，能否精準控制電機轉到指定位置？然后發明了步進電機，就是給定一個位置，他能達到那個位置。再后來，能否精準控制電機轉到指定位置的過程，也就是速度？然后發明了伺服電機，就是可以控制電動，多長時間達到多長位移。
永磁步進運動技術注重簡單性。 這種永磁步進電機采用最簡單的技術和設計，為很多需要合理準確度和中等扭矩的應用場合提供了一種高效解決方案。 Portescap 的步進電機傳承可追溯到永磁步進電機的發明。 這是我們能夠提供當今業內品種最齊全的電機的原因之一，永磁鐵電機家族的直徑范圍為 15 mm 到 42 mm。
步進電機是一種用來把電脈沖轉換為不連續機械運動的機電設備，可以直接使用脈沖序列或微處理器操作。 以恰當順序為步進電機施加指令電脈沖時，步進電機的軸以不連續的步長增量轉動。 電機的轉動與施加的輸入脈沖之間存在多種直接關系。 施加脈沖的順序直接決定電機軸的轉動方向。 電機軸轉動速度是由輸入脈沖的頻率直接決定的，轉動長度是由所施加輸入脈沖的個數直接決定的。 只要保持步進完整性，誤差就是非累積性的。 永磁步進電機的步進角通常為 3.6 度到 18 度(或者每轉 100 步到每轉 20 步)。
永磁步進電機通常采用 2 相結構。 這種結構由兩個定子杯組成，繞組周圍布置了爪形齒極，形成電機的兩半。 轉子上的極對數與定子相同。 兩個定子杯上的極間距為一個極距的一半。 這是說，有兩個線圈時，每個極距上有 4 個不連續位置。
例如，對于每個定子/線圈扇區上有 12 個極對的 2 相電機，每轉有 48 步，也就是每步 7.5 度。
