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永磁步進電機(PM)，是由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動
當電機的轉子為永磁體，電流流過定子繞組時，定子繞組會產生一矢量磁場。磁場就會帶動轉子旋轉一個角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。若改變繞組通電的順序，電機就會反轉。因此可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。 永磁步進電機由于具有機構簡單，低噪音，轉速可調的特性。它廣泛地應用于銀行辦公設備、電信設備、打印機、復印機、傳真機、掃描儀、紡織機械、醫療、自動控制、樓宇自控閥門以及舞臺燈光，監控系統，電動廣告，電動窗簾，科教儀器，空調等領域。
通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
在PM步進電機中，轉子通過永久磁鐵的作用而不是像傳統的可變電阻步進電機那樣通過“齒”移動。 這導致在VR步進電機上的PM電機的扭矩特性得到改善。
永磁式步進電機是混合式步進電機的一種經濟高效的替代方案，其應用要求比混合動力電機要求更低的精度和更小的扭矩。 步距角范圍為3.75度至18度，典型定位精度為+/- 10％。
什么使“永磁”永久？
永磁體被定義為被磁化以產生其自身的持續磁場的物體。它是永久性的，因為物體仍然被磁化，這意味著它將永遠對某些其它被稱為鐵磁性物體的物體施加有吸引力或排斥力。 電機中的永磁體是稀土類磁鐵，這意味著它是由稀土金屬制成的。
這并不意味著含有永久磁鐵的電機特別難找到：稀土是指最初發現這些金屬的稀土礦物。 事實上，稀土金屬是豐富的，用永久磁鐵制造的電機可以非常合理的價格。
