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永磁式步進電機，也叫PM步進電機。轉子采用永磁磁鋼。這種步進電機定子采用沖壓方式加工成爪型齒極，轉子采用徑向多極充磁的永磁磁鋼。這種電動機成本低廉。
原理：利用線圈電流方向產生磁場與轉子磁場相互排斥，從而使電機正轉/反轉。
永磁式步進電機分為2相，4相，轉矩和體積較小，步進角有以下幾種：5.625°/7.5°/11.25°/15°，電機里有轉子和定子兩部分：一般定子是線圈，轉子是永磁鐵；也可以是定子是永磁鐵，轉子是線圈。
永磁式步進電機（PM電機、Permanent Magnet）的轉子使用永磁材料，通過轉子和定子之間同性相斥異性相吸原理不斷進行運轉，一般為內轉子型電機，圓柱形轉子的外表面均勻分布著N、S極（外表面無齒）。永磁式步進電機一般為兩相，扭矩和體積小，步進角一般為3.75度，7.5度，15度或18度等。鳴志永磁式步進電機（PM電機）廣泛應用于許多創新應用，包括：辦公設備，攝影系統，光電設備，閥門控制，ATM設備，數控機床，自動繞線機，儀器儀表和醫療設備
永磁步進電機與永磁伺服電機的區別
1，本文討論的步進電機和伺服電機，都是永磁式的交流電機。
永磁式交流電機主要的驅動原理是，轉子是永磁鐵，而定子是變化的電磁場。通過變化的電磁場來驅動轉子轉動，也即電機軸轉動。簡單來說，就是定子磁場轉30度，通過磁場力吸引轉子磁鐵跟著轉30度。
永磁步進電機和永磁伺服電機，其本質都是，通過電流的時間-大小的關系，來作用電磁場的時間-方向-大小的關系，進一步影響轉子的時間-方向-位移-力矩的關系，最后實現轉子按照相應的要求達到指定位置。步進電機是簡易的位移定位，而伺服電機是利用電流-時空的積分=速度，速度-時空的積分=位移，位移反饋判斷，三個環來獲得精確的過程控制。
科學的發展是一步一步的。科學家從利用固定磁鐵定子+直流線圈+換向器的直流電動機實現電動轉起來，一步一步發展，能否精準控制電機轉到指定位置？然后發明了步進電機，就是給定一個位置，他能達到那個位置。再后來，能否精準控制電機轉到指定位置的過程，也就是速度？然后發明了伺服電機，就是可以控制電動，多長時間達到多長位移。
從歷史上，會發現，科學家發明步進電機和伺服電機的意愿的區別。步進電機是基本實現定位位移，而不需要考慮過程。而伺服電機是實現位移同時要求過程。
