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永磁步進(jìn)電機(jī)

產(chǎn)品介紹

應(yīng)用領(lǐng)域

可選配零件

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產(chǎn)品參數(shù)

 永磁式步進(jìn)電機(jī),也叫PM步進(jìn)電機(jī)。轉(zhuǎn)子采用永磁磁鋼。這種步進(jìn)電機(jī)定子采用沖壓方式加工成爪型齒極,轉(zhuǎn)子采用徑向多極充磁的永磁磁鋼。這種電動(dòng)機(jī)成本低廉。
原理:利用線圈電流方向產(chǎn)生磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互排斥,從而使電機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。
永磁式步進(jìn)電機(jī)分為2相,4相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進(jìn)角有以下幾種:5.625°/7.5°/11.25°/15°,電機(jī)里有轉(zhuǎn)子和定子兩部分:一般定子是線圈,轉(zhuǎn)子是永磁鐵;也可以是定子是永磁鐵,轉(zhuǎn)子是線圈。
 
    永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM電機(jī)、Permanent Magnet)的轉(zhuǎn)子使用永磁材料,通過轉(zhuǎn)子和定子之間同性相斥異性相吸原理不斷進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),一般為內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機(jī),圓柱形轉(zhuǎn)子的外表面均勻分布著N、S極(外表面無齒)。永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相,扭矩和體積小,步進(jìn)角一般為3.75度,7.5度,15度或18度等。鳴志永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM電機(jī))廣泛應(yīng)用于許多創(chuàng)新應(yīng)用,包括:辦公設(shè)備,攝影系統(tǒng),光電設(shè)備,閥門控制,ATM設(shè)備,數(shù)控機(jī)床,自動(dòng)繞線機(jī),儀器儀表和醫(yī)療設(shè)備

 
    永磁步進(jìn)電機(jī)與永磁伺服電機(jī)的區(qū)別
 
1,本文討論的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),都是永磁式的交流電機(jī)。
 
永磁式交流電機(jī)主要的驅(qū)動(dòng)原理是,轉(zhuǎn)子是永磁鐵,而定子是變化的電磁場(chǎng)。通過變化的電磁場(chǎng)來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),也即電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。簡單來說,就是定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)30度,通過磁場(chǎng)力吸引轉(zhuǎn)子磁鐵跟著轉(zhuǎn)30度。
 
永磁步進(jìn)電機(jī)和永磁伺服電機(jī),其本質(zhì)都是,通過電流的時(shí)間-大小的關(guān)系,來作用電磁場(chǎng)的時(shí)間-方向-大小的關(guān)系,進(jìn)一步影響轉(zhuǎn)子的時(shí)間-方向-位移-力矩的關(guān)系,最后實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子按照相應(yīng)的要求達(dá)到指定位置。步進(jìn)電機(jī)是簡易的位移定位,而伺服電機(jī)是利用電流-時(shí)空的積分=速度,速度-時(shí)空的積分=位移,位移反饋判斷,三個(gè)環(huán)來獲得精確的過程控制。
 
科學(xué)的發(fā)展是一步一步的。科學(xué)家從利用固定磁鐵定子+直流線圈+換向器的直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)轉(zhuǎn)起來,一步一步發(fā)展,能否精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)到指定位置?然后發(fā)明了步進(jìn)電機(jī),就是給定一個(gè)位置,他能達(dá)到那個(gè)位置。再后來,能否精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)到指定位置的過程,也就是速度?然后發(fā)明了伺服電機(jī),就是可以控制電動(dòng),多長時(shí)間達(dá)到多長位移。
 
從歷史上,會(huì)發(fā)現(xiàn),科學(xué)家發(fā)明步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的意愿的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)是基本實(shí)現(xiàn)定位位移,而不需要考慮過程。而伺服電機(jī)是實(shí)現(xiàn)位移同時(shí)要求過程。

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