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步進電機是一種將電脈沖信號轉化為角位移或線位移的執行機構，其核心組件包括定子、轉子、繞組、端蓋及其他輔助結構，各部分協同工作實現確的步進運動。

定子：電機的固定部分，通常由硅鋼片疊壓而成，以減少渦流損耗。定子上分布有均勻的齒槽，槽內繞有線圈繞組，這些繞組按定規律連接形成相組（如二相、三相、四相），通入電流后產生磁場，驅動轉子轉動。

轉子：電機的旋轉部分，根據結構可分為永磁式、反應式和混合式。永磁式轉子由久磁鐵制成，磁極明確；反應式轉子由硅鋼片疊成，利用磁阻變化產生轉矩；混合式轉子結合兩者特點，兼具高力矩和高精度，應用廣泛。

繞組：由漆包線繞制在定子齒上，是電能轉化為磁能的關鍵。繞組的相數決定電機的步距角（如四相電機常見步距角為 1.8° 或 0.9°），不同相序通電會改變定子磁場方向，推動轉子分步轉動。

端蓋：位于電機兩端，通常由金屬或塑料制成，起到固定定子、支撐轉子軸的作用。端蓋內一般裝有軸承，減少轉子轉動時的摩擦，保證運行平穩。

其他輔助部件：包括輸出軸（傳遞轉矩）、定位銷（固定定子與端蓋）、引線（連接外部驅動電路）等，共同保障電機的結構完整性和電氣連接穩定性。

這些組件的精密配合，使步進電機具備無需反饋即可實現確定位、轉速可控的特點，廣泛應用于 3D 打印、數控機床、機器人等領域。