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步進電機的使用
步進電機的使用
步進電機的使用需圍繞 “選型 - 連接 - 參數設置 - 運行控制” 四步展開，核心是通過脈沖信號準控制位置與速度，具體操作如下：
一、選型匹配
根據負載需求選擇參數：
扭矩：需大于負載扭矩（含摩擦力），預留 20% 余量（如驅動 5N?m 負載，選 6-7N?m 電機），避免丟步；
步距角：常用 1.8°（每步轉動 1.8°）或 0.9°，配合細分可提升精度（如 1.8° 電機 8 細分后，每步 0.225°）；
相數：兩相電機性價比高（適用于普通設備），三相 / 五相電機運行更平穩（適用于精密儀器）。
二、系統連接
需組成 “控制器 - 驅動器 - 電機 - 電源” 閉環：
驅動器：連接電機繞組（按接線圖接 A+、A-、B+、B-，避免接反導致反轉），其作用是將弱電控制信號轉為強電流驅動電機；
控制器：通過脈沖（PUL）、方向（DIR）接口與驅動器連接（如 Arduino、PLC），脈沖信號控制轉動角度，方向信號控制正反轉；
電源：電壓需匹配驅動器（如 12-48V 直流），電流≥電機額定電流（如 4A 電機選 級 電源），避免電壓不足導致扭矩下降。
三、運行控制
位置控制：發送脈沖數 = 目標角度 ÷（步距角 ÷ 細分），如 1.8° 電機 8 細分下，轉 90° 需發送（90÷0.225）=400 個脈沖；
速度控制：脈沖頻率決定轉速（頻率越高轉速越快），啟動時需加減速（如從 500Hz 逐步升至 2000Hz），防止突然高速導致丟步；
方向切換：通過 DIR 信號高低電平切換（高電平正轉，低電平反轉），切換前建議減速至停，避免沖擊。
