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工作原理編輯
電動機經齒輪或蝸輪蝸桿減速后，帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動，利用電動機正反轉完成推桿動作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等復雜動作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或減小行程。行程控制裝置
蝸輪蝸桿傳動形式：電機齒輪上的蝸桿帶動蝸輪轉動，使蝸輪內的小絲桿作軸向移動，由連接板帶動限位桿相應作軸向移動，至所需行程時，通過調節限位塊壓下行程開關斷電，電動機停止運轉（正反控制相同）。
齒輪傳動形式：電機通過減速齒輪后帶動安裝于內管的小絲桿，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設定的行程時螺母觸角壓住限位開關斷開電源，電機停止運動（反向與之相同）。
可選配電位器，用以顯示推桿運行的行程狀態，還可加配編碼器，來實現分幾步走完整個行程（即走走停停）。
電動推桿是一組電動執行機構，其工作原理是由電機旋轉經減速改變.為直線運動，通過推拉往返，來達到使某一設備裝置推移，開關，閉合動作。電動推桿是一種機械輔助設備，近年來，廣泛應用于各種簡單復雜的機械設備制造當中。
電動推桿電機的主要構成是：電機，減速齒輪，推桿，行程開關，電位器，按電機可分為直流和交流，步進電機，伺服電機其中直流分別是12V，24V，36V，48V，交流可根據推力速度不同，電機功率從幾百到千瓦不等，步進電機可以實現逐步推進功能，伺服電機可以達到隨意性停進，按推桿形式分為普通T型齒和滾珠絲杠兩種，普通T型齒適應于工作頻率不太高的場合，每小時推桿工作在五次左右的，完全可以滿足。T型齒電動推桿可實現完全鎖功能，以保證應用絕對的安全性。滾珠絲杠推桿可以達到連續不間斷工作，以滿足高頻率應用的需求。
電動推桿的行程開關用以控制推桿的行程，當行程達到設定值時，電機H動斷電，實現行程精度控制，電位器用來顯示推桿的運行
行程值，可以達到對推桿隨時可控可調的自動化目的。
１推桿結構
電動推桿的結構分為控制裝置、驅動電機、傳動機 構、發訊、限位裝置。根據國產電機情況，從機械方面彌補電機功能的不足。傳動機構保證運動的自鎖性，以滿足推桿帶負載停機定位的需要。發訊裝置采用**的電子技術，設置位置傳感器，獲得無磨損、高壽命、低功耗。電動推桿的運動行程可以隨意調整。根據用戶要求及實際需要，將調整范圍設計為：零位0~8mm；中位 ±5mm，最大位移50~80mm。在發訊和限位裝置中，調整傳感器的位置可以改變機構的運動行程。按用戶要求，推桿主體為圓柱體，徑向尺寸較小、 軸向尺寸大，工作時軸向伸縮獲得運動位移，負荷沿軸向。因此，中間傳動采用行星齒輪減速機構，徑向尺寸小、傳動效率高；末端輸出采用梯形螺紋機構，將圓周運動轉化為直線運動，獲得較大的軸向力、較高的傳動效率；并保證機構的自鎖性。
2.控制原理
原風門電動機構控制原理見圖２。按用戶要求和實 際需要所設計的方案原理簡述如下。
（１）關閉風門：關閉風門信號輸入時，電機通電，帶動機械推桿運動，機構做關門動作。當推桿退回到零位即關門到位時，K1斷開（打至下端），電機斷電停轉，關門到位指示燈亮。
（２）開啟風門：開啟風門信號輸入時，電機通電，帶動機 械推桿運動，機構做開門動作。當推桿伸到行程最大處即開門到位時，K2斷開（打至下端），電機斷電停轉，開門到位指示燈亮。
（３）中間位置控制：推桿運動至中間位置時，中間位置指示燈亮。若無外控信號，推桿繼續前行，中間位置指示燈滅。若有外控信號，則K3斷開（打至下端），電機斷電停轉，中間位置指示燈保持亮。
