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直流無刷電機的控制器講解
直流無刷電機的控制器講解
直流無刷電機控制器是專為三相無刷電機設計的控制裝置，它負責提供封閉回路的換向控制信號，并具備調速、保護等功能。以下是對直流無刷電機控制器的詳細解析：
一、功能特點
換向控制：利用電子換向器替代傳統有刷電機的機械換向器，通過控制功率管的順序導通，實現無刷電機A、B、C三相繞組的輪流通電，完成換相要求，使電機正常運轉。
調速功能：通過單片機主控電路接收轉把信號、霍爾信號等輸入，處理后輸出電子換向器的前級驅動信號，從而控制電機的轉速。
保護功能：具備欠壓檢測、限流/過流保護等功能，確保電機在全范圍內運行，防止電池過放和電機過載。
二、組成部分
單片機主控電路：作為控制器的核心部分，負責處理各種輸入信號并輸出控制信號。
功率管前級驅動電路：用于驅動電子換向器的6個MOSFET管，確保它們按定順序導通。
霍爾信號檢測電路：檢測電機內的三路霍爾位置信號，以決定換相時刻。
限速電路：通過分壓電阻減小送入單片機的轉把高電壓信號，從而限制速度。
電源電路：為控制器提供穩定的電源供應，一般包括14V和5V兩組電源。
三、應用場景
直流無刷電機控制器廣泛應用于電動車、電動工具、工業自動化設備等領域，其效、可靠、易維護的特點使其成為現代電機控制的選方案。
