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步進(jìn)電機(jī)的使用
步進(jìn)電機(jī)的使用
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移的開環(huán)控制元件。這種線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)具有只存在周期性誤差而沒(méi)有累積誤差的特點(diǎn)。它使步進(jìn)電機(jī)在速度、位置等方面的控制變得非常簡(jiǎn)單。
為了充分發(fā)揮電機(jī)的快速性能，通常會(huì)使電機(jī)在低于啟動(dòng)頻率的情況下啟動(dòng)，然后逐漸增加脈沖頻率，直到達(dá)到所需的速度。所選的變化率應(yīng)確保電機(jī)不會(huì)失步，并盡可能縮短起動(dòng)加速時(shí)間。為了保證電機(jī)的定位精度，電機(jī)必須在停止前從大速度逐漸降低，脈沖率必須降低到可以停止的速度。
它可以進(jìn)行開環(huán)位置控制，并輸入脈沖信號(hào)以獲得指定的位置增量。與傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)相比，這種增量式位置控制系統(tǒng)的成本大大降低，幾乎不需要對(duì)系統(tǒng)原理和步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整。
步進(jìn)電機(jī)存在線性關(guān)系，與步進(jìn)電機(jī)耦合的步進(jìn)電機(jī)具有只存在周期性誤差、無(wú)累積性誤差的特點(diǎn)。它使步進(jìn)電機(jī)在速度、位置等方面的控制變得非常簡(jiǎn)單。
步進(jìn)電機(jī)它必須由雙環(huán)脈沖信號(hào)和功率驅(qū)動(dòng)電路組成，才能用于控制系統(tǒng)。因此，很好地使用步進(jìn)電機(jī)并不容易。
為了充分發(fā)揮電機(jī)的快速性能，通常會(huì)使電機(jī)在低于啟動(dòng)頻率的情況下啟動(dòng)，然后逐漸增加脈沖頻率，直到達(dá)到所需的速度。所選的變化率應(yīng)確保電機(jī)不會(huì)失步，并盡可能縮短起動(dòng)加速時(shí)間。為了保證電機(jī)的定位精度，電機(jī)必須在停止前從大速度逐漸降低，脈沖率必須降低到可以停止的速度。
它可以進(jìn)行開環(huán)位置控制，并輸入脈沖信號(hào)以獲得指定的位置增量。與傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)相比，這種增量式位置控制系統(tǒng)的成本大大降低，幾乎不需要對(duì)系統(tǒng)原理和步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整。
步進(jìn)電機(jī)存在線性關(guān)系，與步進(jìn)電機(jī)耦合的步進(jìn)電機(jī)具有只存在周期性誤差、無(wú)累積性誤差的特點(diǎn)。它使步進(jìn)電機(jī)在速度、位置等方面的控制變得非常簡(jiǎn)單。
步進(jìn)電機(jī)它必須由雙環(huán)脈沖信號(hào)和功率驅(qū)動(dòng)電路組成，才能用于控制系統(tǒng)。因此，很好地使用步進(jìn)電機(jī)并不容易。
