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步進電機的原理與驅動器
步進電機的原理與驅動器
步進電機又稱為脈沖電機，基于基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。
步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。
通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。
步進電機具備運行平穩、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩等特點。
步進電機驅動器細分后的主要優點為：全除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性，而細分是除它的唯途徑。
步進電機驅動器細分的主要作用是提高步進電機的確率。國內有一些驅動器采用“平滑”來取代細分，但這不是真正的細分，兩者的本質不同如下：
“平滑”并不確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產生微步，而細分的微步是可以用來確定位的。
步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。
通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。
步進電機具備運行平穩、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩等特點。
步進電機驅動器細分后的主要優點為：全除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性，而細分是除它的唯途徑。
步進電機驅動器細分的主要作用是提高步進電機的確率。國內有一些驅動器采用“平滑”來取代細分，但這不是真正的細分，兩者的本質不同如下：
“平滑”并不確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產生微步，而細分的微步是可以用來確定位的。
