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由兩個齒輪相互嚙合組成的泵稱為齒輪泵。它依靠齒輪嚙合空間的體積轉換來輸送液體。它屬于反轉泵或體積泵。
外嚙合齒輪泵是一種常用的齒輪泵，普通齒輪泵是指外嚙合齒輪泵。主要由自動齒輪、從動齒輪、泵體、泵蓋和平安閥組成。由泵體、泵蓋和齒輪組成的密封空間是齒輪泵的任務室。兩個齒輪的輪軸安裝在兩個泵蓋上的軸承孔中，自動齒輪軸伸出泵體，由電念頭驅動。外嚙合齒輪泵結構簡單，重量輕，成本低，任務可靠，使用限制廣。
內嚙合齒輪泵由一對相互嚙合的內齒輪、新月形件和泵殼組成。新月形件的效果是將吸入室與排出室分開。當自動齒輪扭轉時，齒輪脫離嚙合部分真空，液體溢出到吸入室的每個齒之間，然后沿著新月形件的內表兩側進入排出室。當輪齒進入嚙合區時，齒間的液體被擠壓并送入排出管。
除了自吸能力、流量與排放壓力無關外，齒輪泵殼上沒有吸A閥和排放閥，具有結構簡單、流量平均、任務可靠等特點，但效率低、噪音大、振動大、易磨損，用于輸送各種無腐蝕、無固體顆粒、能力光滑的油。