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新人必看的步進(jìn)電機(jī)知識(shí)
新人必看的步進(jìn)電機(jī)知識(shí)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號,轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),又稱為脈沖電機(jī)。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號時(shí),它就可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”。
步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,同時(shí)可以通過控制脈沖頻率,來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)多用于數(shù)字式計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備,以及打印機(jī)、繪圖機(jī)和磁盤等裝。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)外來的控制脈沖和方向信號,通過其內(nèi)部的邏輯電路,控制步進(jìn)電機(jī)的繞組以一定的時(shí)序正向或反向通電, 使得電機(jī)正向/反向旋轉(zhuǎn),或者鎖定。
步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)的位置和速度信號不反饋給控制系統(tǒng),如果電機(jī)工作時(shí)的位置和速度信號反饋給控制系統(tǒng),那么它就屬于伺服電機(jī)。相對于伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的控制相對簡單,但不適用于精度要求較高的場合。
步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,同時(shí)可以通過控制脈沖頻率,來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)多用于數(shù)字式計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備,以及打印機(jī)、繪圖機(jī)和磁盤等裝。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)外來的控制脈沖和方向信號,通過其內(nèi)部的邏輯電路,控制步進(jìn)電機(jī)的繞組以一定的時(shí)序正向或反向通電, 使得電機(jī)正向/反向旋轉(zhuǎn),或者鎖定。
步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)的位置和速度信號不反饋給控制系統(tǒng),如果電機(jī)工作時(shí)的位置和速度信號反饋給控制系統(tǒng),那么它就屬于伺服電機(jī)。相對于伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的控制相對簡單,但不適用于精度要求較高的場合。