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直流無刷電機(jī)的控制機(jī)制
直流無刷電機(jī)的控制機(jī)制
直流無刷電機(jī)優(yōu)點(diǎn)甚多，但值得一提的是響應(yīng)快速、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大、從零轉(zhuǎn)速到額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩這幾個(gè)性能，控制直流無刷電機(jī)在兩軸的電流分量，實(shí)現(xiàn)類似電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/span>
但是從特性上比較，想要達(dá)到和直流無刷電機(jī)的性能相當(dāng)，須用復(fù)雜控制技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)。
此外有較多微處理機(jī)把控制電機(jī)需要的功能放在芯片里面，并且體積越來越小；像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，獲取類似直流電機(jī)特性又避免了直流電機(jī)機(jī)構(gòu)缺陷的一種應(yīng)用。
轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)和定子磁場(chǎng)一定有夾角。 不需要判斷直流無刷電機(jī)是否是剛啟動(dòng)后的狀態(tài)，根據(jù)從傳感器返回的動(dòng)作狀態(tài)執(zhí)行下一步驟的命令即可。 其命令是三對(duì)線圈的接通斷開，這些開關(guān)由晶體管實(shí)現(xiàn)。 旋轉(zhuǎn)只需按一定的順序向三對(duì)晶體管通電或切斷電源即可實(shí)現(xiàn)。
由于該梯形部分的零點(diǎn)正反部分的電壓方向相反，因此可以通過電壓比較器檢測(cè)電壓正負(fù)來判斷電動(dòng)機(jī)定子的動(dòng)作狀態(tài)。
如果該波形相對(duì)理想，直接積分電壓就可以得到三組線圈電壓的曲線。 由此，實(shí)現(xiàn)了直流無刷電機(jī)的控制。
決定啟動(dòng)方向，向該方向的線圈通電，在短時(shí)間內(nèi)將轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到該啟動(dòng)位置，通過下一個(gè)順序動(dòng)作通電，可以使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
為了提高直流無刷電機(jī)的使用效率，需要學(xué)習(xí)根據(jù)使用環(huán)境進(jìn)行不同的控制和調(diào)速，提高電機(jī)的使用效率，將控制和調(diào)速方法應(yīng)用于轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。
但是從特性上比較，想要達(dá)到和直流無刷電機(jī)的性能相當(dāng)，須用復(fù)雜控制技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)。
此外有較多微處理機(jī)把控制電機(jī)需要的功能放在芯片里面，并且體積越來越小；像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，獲取類似直流電機(jī)特性又避免了直流電機(jī)機(jī)構(gòu)缺陷的一種應(yīng)用。
轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)和定子磁場(chǎng)一定有夾角。 不需要判斷直流無刷電機(jī)是否是剛啟動(dòng)后的狀態(tài)，根據(jù)從傳感器返回的動(dòng)作狀態(tài)執(zhí)行下一步驟的命令即可。 其命令是三對(duì)線圈的接通斷開，這些開關(guān)由晶體管實(shí)現(xiàn)。 旋轉(zhuǎn)只需按一定的順序向三對(duì)晶體管通電或切斷電源即可實(shí)現(xiàn)。
由于該梯形部分的零點(diǎn)正反部分的電壓方向相反，因此可以通過電壓比較器檢測(cè)電壓正負(fù)來判斷電動(dòng)機(jī)定子的動(dòng)作狀態(tài)。
如果該波形相對(duì)理想，直接積分電壓就可以得到三組線圈電壓的曲線。 由此，實(shí)現(xiàn)了直流無刷電機(jī)的控制。
決定啟動(dòng)方向，向該方向的線圈通電，在短時(shí)間內(nèi)將轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到該啟動(dòng)位置，通過下一個(gè)順序動(dòng)作通電，可以使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
為了提高直流無刷電機(jī)的使用效率，需要學(xué)習(xí)根據(jù)使用環(huán)境進(jìn)行不同的控制和調(diào)速，提高電機(jī)的使用效率，將控制和調(diào)速方法應(yīng)用于轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。
