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步進(jìn)電機(jī)的常見問題
步進(jìn)電機(jī)的常見問題
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。委婉地說，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定的方向上旋轉(zhuǎn)固定角度（和步進(jìn)角度）。可以通過控制脈沖數(shù)來控制角位移，從而達(dá)到精確定位的目的；同時(shí)，可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而減小，并且輸出功率也隨著速度的增加而變化，因此保持轉(zhuǎn)矩已成為測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的重要參數(shù)之一。例如，當(dāng)人們說2n M步進(jìn)電機(jī)時(shí)，沒有特殊說明，指的是2n M步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩。
為什么步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨速度的增加而減小？當(dāng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)每相繞組的電感將形成反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在其作用下，電機(jī)的相電流隨著頻率的增加而減小，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩減小。在負(fù)載下，啟動(dòng)頻率應(yīng)較低。如果要使電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，脈沖頻率應(yīng)該有一個(gè)加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后根據(jù)一定的加速度上升到所需的高頻。
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)本質(zhì)上是電子阻尼技術(shù)。其主要目的是削弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)。提高電機(jī)的操作精度只是細(xì)分技術(shù)的附帶功能。例如，對(duì)于步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分設(shè)置為4，則電機(jī)的工作分辨率為每脈沖0.45°，這還取決于其他因素，例如細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度。不同制造商的細(xì)分驅(qū)動(dòng)精度可能會(huì)有很大差異；分?jǐn)?shù)越大，控制精度就越困難。
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而減小，并且輸出功率也隨著速度的增加而變化，因此保持轉(zhuǎn)矩已成為測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的重要參數(shù)之一。例如，當(dāng)人們說2n M步進(jìn)電機(jī)時(shí)，沒有特殊說明，指的是2n M步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩。
為什么步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨速度的增加而減小？當(dāng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)每相繞組的電感將形成反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在其作用下，電機(jī)的相電流隨著頻率的增加而減小，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩減小。在負(fù)載下，啟動(dòng)頻率應(yīng)較低。如果要使電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，脈沖頻率應(yīng)該有一個(gè)加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后根據(jù)一定的加速度上升到所需的高頻。
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)本質(zhì)上是電子阻尼技術(shù)。其主要目的是削弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)。提高電機(jī)的操作精度只是細(xì)分技術(shù)的附帶功能。例如，對(duì)于步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分設(shè)置為4，則電機(jī)的工作分辨率為每脈沖0.45°，這還取決于其他因素，例如細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度。不同制造商的細(xì)分驅(qū)動(dòng)精度可能會(huì)有很大差異；分?jǐn)?shù)越大，控制精度就越困難。
