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步進電機是將電脈沖轉換為角位移的執行器。委婉地說，當步進驅動器接收到脈沖信號時，它驅動步進電機在設定的方向上旋轉固定角度（和步進角度）。可以通過控制脈沖數來控制角位移，從而達到精確定位的目的；同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電機的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機在低速時的轉矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出轉矩隨著速度的增加而減小，并且輸出功率也隨著速度的增加而變化，因此保持轉矩已成為測量步進電機的重要參數之一。例如，當人們說2n M步進電機時，沒有特殊說明，指的是2n M步進電機的保持轉矩。
為什么步進電機的轉矩隨速度的增加而減??？當步進電機旋轉時，電機每相繞組的電感將形成反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在其作用下，電機的相電流隨著頻率的增加而減小，導致轉矩減小。在負載下，啟動頻率應較低。如果要使電機高速旋轉，脈沖頻率應該有一個加速過程，即啟動頻率較低，然后根據一定的加速度上升到所需的高頻。
步進電機的細分技術本質上是電子阻尼技術。其主要目的是削弱或消除步進電機的低頻振動。提高電機的操作精度只是細分技術的附帶功能。例如，對于步進角為1.8°的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分設置為4，則電機的工作分辨率為每脈沖0.45°，這還取決于其他因素，例如細分驅動器的細分電流控制精度。不同制造商的細分驅動精度可能會有很大差異；分數越大，控制精度就越困難。