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步進(jìn)電機(jī)的性能確認(rèn)

步進(jìn)電機(jī)的性能確認(rèn)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。
這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變得非常的簡(jiǎn)單。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。
步進(jìn)電機(jī)采用脈沖信號(hào)進(jìn)行控制,每輸入一次脈沖,就使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)向前推進(jìn)一步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)步距角,是以電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)為基準(zhǔn),按一定比例的比例來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
在實(shí)踐中,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)步距角會(huì)有細(xì)微的差異,這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)固定有問(wèn)題,并且不會(huì)累積到總極數(shù)越多,對(duì)加工精度的要求也就越高。一般情況下,工業(yè)用混合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角為200個(gè)極點(diǎn)。
因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。目前,生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少,但具有專業(yè)技術(shù)人員,能夠自行開(kāi)發(fā),研制的廠家卻非常少,大部分的廠家只一、二十人,連基本的設(shè)備都沒(méi)有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。所以在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)一定要仔細(xì)辨別廠家。
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