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從各使用環(huán)節(jié)來介紹步進(jìn)電機(jī)
從各使用環(huán)節(jié)來介紹步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)的總極數(shù)越大，加工精度的要求就會(huì)越高。步進(jìn)電機(jī)的相電流及磁場，遵循安培右手螺旋定律，由電能產(chǎn)生磁場能量，控制電機(jī)相電流，就能使電機(jī)定子的磁極方向發(fā)生反轉(zhuǎn)，二相磁場的變化相配合，進(jìn)而產(chǎn)生電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。
如果電流方向發(fā)生變化，磁極的方向也會(huì)發(fā)生變化，步進(jìn)電機(jī)的電流流過定子產(chǎn)生磁場的過程叫做勵(lì)磁。
步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制電機(jī)，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移，也稱為脈沖電機(jī)。在非過載情況下，電機(jī)的速度和停止位置僅取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。
當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，它可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定的方向上旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，稱為“步進(jìn)角度”。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)以固定的角度一步一步地進(jìn)行。通過控制脈沖數(shù)可以控制角位移，從而達(dá)到精確定位的目的。同時(shí)，可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)的位置和速度信號(hào)不反饋給控制系統(tǒng)。如果步進(jìn)電機(jī)的位置和速度信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，則屬于伺服電機(jī)。
與步進(jìn)電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)都比較突出，但對控制精度要求不高。其優(yōu)點(diǎn)在于控制簡單、精度高。缺點(diǎn)是噪音、振動(dòng)和效率。無累積誤差，結(jié)構(gòu)簡單，使用維護(hù)方便，制造成本低。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載慣性能力強(qiáng)，適用于中小型機(jī)床和對速度精度要求較低的場所。缺點(diǎn)是效率低、發(fā)熱高，有時(shí)“不協(xié)調(diào)”。
如果電流方向發(fā)生變化，磁極的方向也會(huì)發(fā)生變化，步進(jìn)電機(jī)的電流流過定子產(chǎn)生磁場的過程叫做勵(lì)磁。
步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制電機(jī)，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移，也稱為脈沖電機(jī)。在非過載情況下，電機(jī)的速度和停止位置僅取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。
當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，它可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定的方向上旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，稱為“步進(jìn)角度”。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)以固定的角度一步一步地進(jìn)行。通過控制脈沖數(shù)可以控制角位移，從而達(dá)到精確定位的目的。同時(shí)，可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)的位置和速度信號(hào)不反饋給控制系統(tǒng)。如果步進(jìn)電機(jī)的位置和速度信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，則屬于伺服電機(jī)。
與步進(jìn)電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)都比較突出，但對控制精度要求不高。其優(yōu)點(diǎn)在于控制簡單、精度高。缺點(diǎn)是噪音、振動(dòng)和效率。無累積誤差，結(jié)構(gòu)簡單，使用維護(hù)方便，制造成本低。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載慣性能力強(qiáng)，適用于中小型機(jī)床和對速度精度要求較低的場所。缺點(diǎn)是效率低、發(fā)熱高，有時(shí)“不協(xié)調(diào)”。
