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電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。

直流無刷電機與有刷電機的區別？

直流無刷電機是通過電子換向，而有刷電機是通過電刷換向，所以有刷電機噪聲大，壽命低，一般有刷電機壽命在600小時以下，而無刷電機的壽命正常情況下是由軸承壽命決定，會超過5000小時。

有刷電機的電刷頻繁切換可能對其他電子設備產生電磁干擾。

速度控制方面，直流有刷電機通過電壓調速，比較簡單方便，但速度比較低時會受到限制；直流無刷電機也可以通過電壓調速，但還可以用PWM調速方式方便在低速時調速控制。

動力和速度方面，主要看電機的設計參數，但有刷電機的電刷不可能在很大功率的情況下換向，因為產生的電弧太大，所以一般功率不會太大，我知道的在5P以內，而無刷電機可以做到很大功率；有刷電機不會有很高速度電機，因為這樣電機電刷很快就磨損完了了，而無刷電機可能達到8萬轉/分這樣的高速。

當然，有刷電機有它的優勢，就是成本低廉，操控容易；無刷電機的成本一般高很多，控制方面要比較專業的知識。隨著無刷電機控制技術不斷成熟，電子元器件成本下降和人們對產品品質要求的提高以及節能減排的壓力，越來越多的有刷電機和交流電機會被直流無刷電機取代。