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   電機運行是靠電機定子不同相間的勵磁轉換來實現的。而相間勵磁轉換就需要驅動器來實現。 

   以市場上最常用的兩相雙極性電機來說明驅動器的基本原理，電機上有兩個繞組，通過改變繞組中的電流方向，來實現不同相的勵磁改變。典型電氣原理圖和步進順序圖如： 

   以上勵磁相的轉換時機由輸入驅動器的脈沖信號決定，一個脈沖信號改變勵磁狀況一次，也即電機走一步。一個典型的步進電機控制系統原理框如圖：

   在這個系統里，上位機或控制器提供脈沖信號、正反轉信號、啟停信號給驅動器，決定電機的轉向、運行速度和角度。

  上述信號由驅動器內部勵磁程序控制部分轉換后控制功能開關電路，進而控制電機內部勵磁相的正確轉換，從而控制電機按給定的程序運行。

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