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簡(jiǎn)單方法教你減速步進(jìn)電機(jī)如何選型
簡(jiǎn)單方法教你減速步進(jìn)電機(jī)如何選型
在客戶需求明確的狀況下選擇適合的減速步進(jìn)電機(jī)型號(hào)。已知條件：伺服電機(jī)品牌和具體型號(hào)、減速機(jī)速比、需要的精度（弧分或直線距離誤差）
第一步：根據(jù)伺服電機(jī)的具體型號(hào)，確認(rèn)伺服額定轉(zhuǎn)速和額定扭矩以及電機(jī)圖紙；
第二步：根據(jù)所需要的輸出速度、輸出扭矩、直線誤差范圍來(lái)選定減速比以及符合要求的減速機(jī)型號(hào)； ①減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速=伺服額定轉(zhuǎn)速減速比 如要求減速機(jī)輸出速度為200rpm，則減速比=3000300=10 ②減速機(jī)輸出扭矩=（以伺服額定扭矩減速比效率）減速機(jī)額定扭矩 減速機(jī)輸出扭距 =1.3Nm100.96=12.48Nm＜減速機(jī)額定扭矩40Nm 所有減速機(jī)系列均可符合該要求，于是可從最小 的型號(hào)開(kāi)始篩選
③直線誤差=弧分精度18060π半徑r 設(shè)計(jì)要求輸出軸直徑為16mm，旋轉(zhuǎn)一圈后直線誤差范圍小于 0.05mm （NS系列單極精度為6-10弧分；NHS單極精度為3弧分左右；） 直線誤差 =10/180/60*3.1415*80.024mm＜0.05mm
第三步：根據(jù)電機(jī)圖紙中伺服輸出端的具體尺寸（軸徑、軸長(zhǎng)、定位孔距離、止口長(zhǎng)度、定位孔大小等）選定減速機(jī)所需要的法蘭尺寸；例：電機(jī)軸軸徑軸長(zhǎng)=?1426mm 電機(jī)止口定位孔距離=5070mm 電機(jī)止口高度3mm 安裝螺孔為?5.8 則減速機(jī)輸入端應(yīng)為： 法蘭尺寸：50 70mm 法蘭厚度應(yīng)大于26+3=29mm 法蘭螺紋孔為M5 聯(lián)軸器內(nèi)徑應(yīng)?14
第四步：確認(rèn)是否對(duì)減速機(jī)有其他要求，如：耐高低溫、防水或其他尺寸要求等； 按減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)品，無(wú)其他要求；
第五步：得出減速機(jī)的具體型號(hào)；
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