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減速步進(jìn)電機出現(xiàn)噪音的原因分析
減速步進(jìn)電機出現(xiàn)噪音的原因分析
雷利電機認(rèn)為減速步進(jìn)電機出現(xiàn)噪音的原因有以下幾種原因。
1、減速步進(jìn)電機內(nèi)部齒輪誤差影響 齒輪制造過程齒形誤差、基節(jié)偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動誤差是導(dǎo)致行星減速機傳動噪聲的主要誤差。也是控制行星減速步進(jìn)電機傳動效率的一個問題點。現(xiàn)以齒形誤差與齒向誤差做簡單說明。齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪,在相同試驗條件下,其噪聲比普通齒輪要小10db。齒距誤差小的齒輪,在相同試驗條件下,其噪聲級比普通齒輪要小6~12db。但如果有齒距誤差存在,負(fù)載對齒輪噪聲的影響將會減少。齒向誤差將導(dǎo)致傳動功率不是全齒寬傳遞,接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個端面,因局部受力增大輪齒撓曲,導(dǎo)致噪聲級提高。但在高負(fù)載時,齒變形可以部分彌補齒向誤差。
2、裝配同心度和動平衡 裝配不同心將導(dǎo)致軸系運轉(zhuǎn)的不平衡,且由于齒論嚙合半邊松半邊緊,共同導(dǎo)致噪聲加劇。高精度齒輪傳動裝配時的不平衡將嚴(yán)重影響傳動系統(tǒng)精度。
3、減速步進(jìn)電機內(nèi)部齒面硬度 隨著齒輪硬齒面技術(shù)的發(fā)展,其承載能力大、體積小、重量輕、傳動精度高等特點使其應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛。但為獲得硬齒面采用的滲碳淬硬使齒輪產(chǎn)生變形,導(dǎo)致齒輪傳動噪聲增大,壽命縮短。為減少噪聲,需對齒面進(jìn)行精加工。目前除采用傳統(tǒng)的磨齒方法外,又發(fā)展出一種硬齒面刮削方法,通過修正齒頂和齒根,或把主被動輪的齒形都調(diào)小,來減少齒輪嚙入與嚙出沖擊,從而減少齒輪傳動噪音。
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