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完美解決步進電機出現(xiàn)丟步、堵轉(zhuǎn)和定位不準現(xiàn)象
完美解決步進電機出現(xiàn)丟步、堵轉(zhuǎn)和定位不準現(xiàn)象
雷利電機的兩相、三相、五相混合式步進電機，采用耐高溫永磁體和優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片制造，產(chǎn)品規(guī)格涵蓋20mm--150mm，具有低噪聲、低振動、低發(fā)熱的特點，可靠性和穩(wěn)定性高。步進電機因自身優(yōu)勢等特征得到各大自動化生產(chǎn)商的認可及采用。隨著步進電機的使用范圍及頻率越來越高，企業(yè)在調(diào)試過程中普遍會發(fā)現(xiàn)步進電機出現(xiàn)丟步、堵轉(zhuǎn)和定位不準的現(xiàn)象。碰到諸如此類的現(xiàn)象大家不要著急，一定要冷靜分析出現(xiàn)問題的原因方為解決之道。針對此類問題雷利電機小編為大家提供一套完美的解決方案。首先得分析步進電機出現(xiàn)丟步、堵轉(zhuǎn)和定位不準的現(xiàn)象是由什么原因引起，雷利電機小編為大家總結(jié)了以下七種可能影響的原因。
1、改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次數(shù)越多偏得越多;
2、初速度太高，加速度太大，引起有時丟步;
3、在用同步帶的場合軟件補償太多或太少;
4、馬達力量不夠;
5、控制器受干擾引起誤動作;
6、驅(qū)動器受干擾引起;
7、軟件缺陷;
根據(jù)以上問題分析，我們可以按以下幾種方法進行解決：
1)問題分析：一般的步進電機驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定，否 則會有一個脈沖所運轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細分越小越明顯。
解決方法：用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。
2)問題分析：由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下。
解決方法：建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導致定位不準;電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。
3)問題分析：因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償。
解決方法：根據(jù)實際情況調(diào)整被償參數(shù)值。
4)適當?shù)卦龃篑R達電流，提高驅(qū)動器電壓(注意選配驅(qū)動器)選扭矩大一些的馬達。
5)問題分析：系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作
解決方法：我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施：
①用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁干擾能力。
②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設備之間的干擾。
③設備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能 產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。
6)軟件做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除。
雷利混合式步進電機系列具有輸出轉(zhuǎn)矩大、低溫升、低噪聲、低振動的特點，可靠性和穩(wěn)定性高。電機運行平穩(wěn)，無明顯的振蕩區(qū)，可滿足自動化行業(yè)不同工況的使用。目前已廣泛應用于雕刻機、激光機、數(shù)控機床、紡織服裝機械、醫(yī)療設備、測量設備、電子加工設備、包裝機械設備等各種自動化設備和儀器上。
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