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淺析步進電機現狀及未來發展方向

淺析步進電機現狀及未來發展方向

步進電機又被稱為脈沖電機或階躍電機,國外一般稱為Step montor或Stepping motor,Pulse montor,Stepper等等。 隨著電子技術,控制技術以及電機本體的發展和變化,傳統電機分類間的界面顯得越來越模糊。小編認為這是機電一體化元件組的必然趨勢。就傳統的步進電機來說,步進電機可以簡單地定義為,根據輸入的脈沖信號,每改變一次勵磁狀態就前進一定角度(或長度),若不改變勵磁狀態則保持一定位置而靜止的電機。從廣義上講,步進電機是一種脈沖信號控制的無刷式直流電機,也可看作是在一定頻率范圍內轉速與控制脈沖頻率同步的同步電機。  
步進電機的機理是基于最基本的電磁鐵作用,其原如模型起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試,應用于氬弧燈的電極輸送機構中。這被認為是最初的步進電機。此后,在電話自動交換中廣泛使用了步進電機。不久又在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統中廣泛使用。 20世紀60年代后期,在步進電機本體方面隨著永磁材料的發展,各種實用性步進電機應運而生,而半導體技術的發展則推進了步進電機在眾多領域的應用。在近30年間,步進電機迅速地發燕并成熟起來。從發展趨向來講,步進電機已經能與直流電機、異步電機、以及同步電機并列,從而成為電機的一種基本類型。 我國步進電機的研究及制造起始于本世紀50年代后期。從50年代后期到60年代后期,主要是高等院校和科研機構為研究一些裝置而使用或開發少量產品。這些產品以多段結構三相反應式步進電機為主。70年代初期,步進電機的生產和研究有所突破。除反映在驅動器設計方面的長足進步外,對反應式步進電機本體的設計研究發展到一個較高水平。70年代中期至80年年代中期為成品發展階段,新品種高性能電機不斷被開發。自80年代中期以來,由于對步進電機精確模型做了大量研究工作,各種混合式步進電機及驅動器作為產品廣泛利用。 
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