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雷利簡(jiǎn)談步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)
雷利簡(jiǎn)談步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)
電機(jī)運(yùn)行是靠電機(jī)定子不同相間的勵(lì)磁轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)的。而相間勵(lì)磁轉(zhuǎn)換就需要驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)。
以市場(chǎng)上最常用的兩相雙極性電機(jī)來說明驅(qū)動(dòng)器的基本原理，電機(jī)上有兩個(gè)繞組，通過改變繞組中的電流方向，來實(shí)現(xiàn)不同相的勵(lì)磁改變。
典型電氣原理圖和步進(jìn)順序圖如：以上勵(lì)磁相的轉(zhuǎn)換時(shí)機(jī)由輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)決定，一個(gè)脈沖信號(hào)改變勵(lì)磁狀況一次，也即電機(jī)走一步。
一個(gè)典型的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理框如圖：在這個(gè)系統(tǒng)里，上位機(jī)或控制器提供脈沖信號(hào)、正反轉(zhuǎn)信號(hào)、啟停信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，決定電機(jī)的轉(zhuǎn)向、運(yùn)行速度和角度。
上述信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部勵(lì)磁程序控制部分轉(zhuǎn)換后控制功能開關(guān)電路，進(jìn)而控制電機(jī)內(nèi)部勵(lì)磁相的正確轉(zhuǎn)換，從而控制電機(jī)按給定的程序運(yùn)行。
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