簡單方法教你減速步進電機的選型方法
在客戶需求明確的狀況下選擇適合的減速步進電機型號。已知條件：伺服電機品牌和具體型號、減速機速比、需要的精度（弧分或直線距離誤差）
第一步：根據伺服電機的具體型號，確認伺服額定轉速和額定扭矩以及電機圖紙；
第二步：根據所需要的輸出速度、輸出扭矩、直線誤差范圍來選定減速比以及符合要求的減速機型號； ①減速機輸出轉速=伺服額定轉速/減速比
如要求減速機輸出速度為200rpm，則減速比=3000/300=10
②減速機輸出扭矩=（以伺服額定扭矩×減速比×效率）≤減速機額定扭矩 減速機輸出扭矩=1.3Nm×10×0.96=12.48Nm＜減速機額定扭矩40Nm，所有減速機系列均可符合該要求，于是可從最小的型號開始篩選。
③直線誤差=弧分精度÷180°÷60°×π×半徑r
設計要求輸出軸直徑為16mm，旋轉一圈后直線誤差范圍小于0.05mm，（NS系列單極精度為6-10弧分；NHS單極精度為3弧分左右；），直線誤差=10/180/60*3.1415*8≈0.024mm＜0.05mm。
第三步：根據電機圖紙中伺服輸出端的具體尺寸（軸徑、軸長、定位孔距離、止口長度、定位孔大小等）選定減速機所需要的法蘭尺寸；例：電機軸軸徑×軸長=14×26mm，電機止口×定位孔距離=50×70mm，電機止口高度3mm，安裝螺孔為5.8，則減速機輸入端應為：法蘭尺寸：50 ×70mm，法蘭厚度應大于26+3=29mm，法蘭螺紋孔為M5，聯軸器內徑應≥14。
第四步：確認是否對減速機有其他要求，如：耐高低溫、防水或其他尺寸要求等；按減速機標準品，無其他要求；
第五步：得出減速機的具體型號；
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