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簡單方法教你減速步進電機的選型方法

簡單方法教你減速步進電機的選型方法

在客戶需求明確的狀況下選擇適合的減速步進電機型號。已知條件:伺服電機品牌和具體型號、減速機速比、需要的精度(弧分或直線距離誤差)  
第一步:根據伺服電機的具體型號,確認伺服額定轉速和額定扭矩以及電機圖紙;  
第二步:根據所需要的輸出速度、輸出扭矩、直線誤差范圍來選定減速比以及符合要求的減速機型號;   ①減速機輸出轉速=伺服額定轉速/減速比   
如要求減速機輸出速度為200rpm,則減速比=3000/300=10   
②減速機輸出扭矩=(以伺服額定扭矩×減速比×效率)≤減速機額定扭矩   減速機輸出扭矩=1.3Nm×10×0.96=12.48Nm<減速機額定扭矩40Nm,所有減速機系列均可符合該要求,于是可從最小的型號開始篩選。   
③直線誤差=弧分精度÷180°÷60°×π×半徑r   
設計要求輸出軸直徑為16mm,旋轉一圈后直線誤差范圍小于0.05mm,(NS系列單極精度為6-10弧分;NHS單極精度為3弧分左右;),直線誤差=10/180/60*3.1415*8≈0.024mm<0.05mm。 
第三步:根據電機圖紙中伺服輸出端的具體尺寸(軸徑、軸長、定位孔距離、止口長度、定位孔大小等)選定減速機所需要的法蘭尺寸;例:電機軸軸徑×軸長=14×26mm,電機止口×定位孔距離=50×70mm,電機止口高度3mm,安裝螺孔為5.8,則減速機輸入端應為:法蘭尺寸:50 ×70mm,法蘭厚度應大于26+3=29mm,法蘭螺紋孔為M5,聯軸器內徑應≥14。
第四步:確認是否對減速機有其他要求,如:耐高低溫、防水或其他尺寸要求等;按減速機標準品,無其他要求;  
第五步:得出減速機的具體型號; 
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