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步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制
步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制
1、步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)的一般構(gòu)成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電樞通斷電次數(shù)和各相通電順序決定了輸出角位移和運(yùn)動(dòng)方向，控制脈沖分配頻率可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制。因此，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)一般采用開(kāi)環(huán)控制方式。 2、步進(jìn)電機(jī)的硬件控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在個(gè)脈沖的作用下，轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)相應(yīng)的步距角，因而只要控制一定的脈沖數(shù)，即可精確控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的相應(yīng)的角度。但步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各繞組必須按一定的順序通電才能正確工作，這種使電動(dòng)機(jī)繞組的通斷電順序按輸入脈沖的控制而循環(huán)變化的過(guò)程稱(chēng)為環(huán)形脈沖分配。
實(shí)現(xiàn)環(huán)形分配的方法有兩種。一種是計(jì)算機(jī)軟件分配，采用查表或計(jì)算的方法使計(jì)算機(jī)的三個(gè)輸出引腳依次輸出滿足速度和方向要求的環(huán)形分配脈沖信號(hào)。這種方法能充分利用計(jì)算機(jī)軟件資源，以減少硬件成本，尤其是多相電動(dòng)機(jī)的脈沖分配更顯示出它的優(yōu)點(diǎn)。但由于軟件運(yùn)行會(huì)占用計(jì)算機(jī)的運(yùn)行時(shí)間，因而會(huì)使插補(bǔ)運(yùn)算的總時(shí)間增加，從而影響步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度。另一種是硬件環(huán)形分配，采用數(shù)字電路搭建或?qū)Ｓ玫沫h(huán)形分配器件將連續(xù)的脈沖信號(hào)經(jīng)電路處理后輸出環(huán)形脈沖。
采用數(shù)字電路搭建的環(huán)形分配器通常由分立元件（如觸發(fā)器、邏輯門(mén)等）構(gòu)成，特點(diǎn)是體積大、成本高、可靠性差。
