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  各自有什么優缺點？常見問答 - 雷利電機步進電機和減速電機在機器人動力供給時都有什么優缺點呢？哪個更適合用于機器人呢？  步進電機的優點非常多，最為明顯的就是它是受控制的智能電機，步進電機轉動的角度、速度的快慢、方向都是可控，而且在不失步的情況非常精準，沒有累積誤差。然而減速電機則需要很強大的伺服器才能做到精確的位置控制，并且很難在固定位置鎖死。相較而言，步進電機更適合用于機器人。

  步進電機也有自身存在的缺點。相同的驅動力，步進電機略沉，因此作為機器人的動力不得不考慮其重量帶來的副作用。其次是速度，步進電機速度越大，扭力越小，因此是沒有直流電機或直流減速電機快。而且是開環控制的，不像伺服電機一樣有報警和反饋。  對于步進電機我們可以這么簡單理解，步進電機控制時，每一個脈沖可以使電機內部的矢量場有一個角度的偏移，使得電機向一個方向運動。因此，一個脈沖對應一段位移。可以看成是位置控制。

  步進電機鎖死時力量最大，當矢量場變化后需要等待電機本身運動后才能給下一個脈沖。如果你的步進電機負重很大，需要等待一定的時間才能給電機下一個脈沖。否則容易造成失步。   因此，步進電機和減速電機的選擇則需要視應用場景而定。如果是對機器人停留的位置誤差要求較高，則用步進電機；如果要求速度，則可選直流減速電機。 

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