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  步進電機是機電一體化的關鍵產品之一，現廣泛應用在機床、廣告噴涂、輕紡家居、各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量也是與日俱增，在各個行業領域中都有廣泛應用。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為步距角），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

  可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差 （精度為100%）的特點，廣泛應用于各種開環控制。

  現在比較常用的步進電機主要有三種類別。包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HS），三種步進電機的特點各不相同。

  1）永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小，永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大，一般為7.5度或15度；

  2）反應式步進電機一般為三相，可實現大轉矩輸出，定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，一般為1.5度、但動態性能差、噪聲、振動都很大，可靠性難保證。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。

  3）混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優點。其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。

  其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛，也是雷利（HDB）所選用的步進電機。