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如何確定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源?
如何確定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源?
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源如何確定呢?帶著這個(gè)問(wèn)題雷利電機(jī)工程師從電壓及電流兩方面為大家進(jìn)行分析。 1. 電壓 混合式步進(jìn)電壓驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍,電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。 2. 電流 供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1-1.3倍;如果采用開(kāi)關(guān)電源,電源電流一般可取I的1.5-2.0倍。
怎么樣可以降低二相步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)呢?為了更好地解決這個(gè)問(wèn)題,我們應(yīng)該先通過(guò)測(cè)量去觀察步進(jìn)電機(jī)在什么樣的速度下容易產(chǎn)生振動(dòng)。 通過(guò)上圖不難發(fā)現(xiàn),二相步進(jìn)電機(jī)在低速領(lǐng)域時(shí)較容易發(fā)生振動(dòng)現(xiàn)象。針對(duì)二相步進(jìn)電機(jī)電機(jī)振動(dòng)的問(wèn)題相信困擾著不少技術(shù)人員,在此,雷利電機(jī)為您介紹幾種常見(jiàn)的解決方案。 降低步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)的方法一: 使用微步驅(qū)動(dòng) 利用微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)執(zhí)行步距角的電氣細(xì)分化,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn),使低速領(lǐng)域的階段性運(yùn)轉(zhuǎn)更加順暢,并如下圖所示地大幅改善振動(dòng)。 降低步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)的方法二: 使用制振器 在雙軸型電機(jī)尾部的出力軸上安裝制振器,其外殼將電機(jī)的振動(dòng)(速度變化)同步,內(nèi)部慣性體按一定速度進(jìn)行回轉(zhuǎn),振動(dòng)能量由硅凍膠進(jìn)行吸收并轉(zhuǎn)換成熱能,可有效抑制振動(dòng)。 降低步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)的方法三: 使用減速機(jī)型電機(jī) 為了避開(kāi)容易產(chǎn)生振動(dòng)的低速領(lǐng)域,也可利用減速機(jī)降低轉(zhuǎn)速,提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速,避開(kāi)共振領(lǐng)域,在低速時(shí)達(dá)到抑制振動(dòng)的效果。
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