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雷利步進電機選型原則:確定三大要素

雷利步進電機選型原則:確定三大要素


步進電機有保持力矩、轉速及步距角(涉及到相數)三大要素組成,一旦三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了。
 一、保持力矩的選擇  步進電機的動態力矩一下子很難確定,我們往往先依據是電機工作的負載確定電機的保持力矩(或叫靜力矩)。大致來說,扭力在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機的機身直徑或方度,單位:MM);   扭力在1N.m左右的,選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下,就要選擇86、110、130等規格的步進電機。保持力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)。
  二、轉速的選擇   步進電機的輸出轉矩與轉速成反比。就是說,步進電機在低速情況下輸出轉矩較大,而在高速旋轉狀態的轉矩(1000rpm以上)就很小了。但是,有些工況環境需要高速電機,就要對步進電機的線圈電阻、電感等指標進行衡量。選擇電感稍小一些的電機,作為高速電機,能夠獲得較大輸出轉矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。
  三、步距角的選擇   電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。
目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度(三相電機)等。不同相數的電機,工作效果是不同的。相數越多,步距角就能夠做的比較小,工作時的振動就相對小一些。大多數場合,使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環境,選擇三相步進電機是比較實用的。
 雷利20mm兩相混合式步進電機 標準型
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