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機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)
機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)
在紐約大都市時(shí)裝慶典上，由機(jī)器人沃森參與設(shè)計(jì)的一套禮服吸引了全世界的目光。如今機(jī)器人都開(kāi)始設(shè)計(jì)服裝了，人類(lèi)服裝設(shè)計(jì)師是否面臨失業(yè)問(wèn)題？拋開(kāi)這個(gè)話題不談，機(jī)器人也早已應(yīng)用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線上。如垛碼機(jī)器人、包裝機(jī)器人、轉(zhuǎn)線機(jī)器人、汽車(chē)生產(chǎn)線上的焊接機(jī)器人等等。
步進(jìn)電機(jī)是機(jī)器人中的重要組件，究竟是什么樣的魅力讓機(jī)器人設(shè)計(jì)對(duì)步進(jìn)電機(jī)如此依賴呢？
1、 同等性能的電機(jī)中步進(jìn)電機(jī)更便宜。
2、 步進(jìn)電機(jī)的壽命更長(zhǎng)。
3、 準(zhǔn)確的定位。
4、 擁有更好的散熱片，更高的效率和可靠性。
5、 驅(qū)動(dòng)模塊比線性放大器便宜。
6、 沒(méi)有昂貴的伺服控制的電子元件，因?yàn)樾盘?hào)直接從MPU起源。
7、 軟件故障—安全。主控板問(wèn)題步進(jìn)脈沖。如果該軟件無(wú)法工作或崩潰電機(jī)停止。
8、 電子驅(qū)動(dòng)器故障—安全。如遇驅(qū)動(dòng)放大器故障的電機(jī)鎖固，將無(wú)法運(yùn)行。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障的電機(jī)仍然可以運(yùn)行，可能在全速運(yùn)轉(zhuǎn)。
9、 速度控制精確和可重復(fù)的（晶體控制）。
10、 如果需要，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行可以設(shè)置更緩慢。
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