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步進電機的分類有哪些？步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機、單相步進電機、平面步進電機等多種類型。
在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。
步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系,步進電機控制系統從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。
半閉環控制系統在實際應用中一般歸類于開環或閉環系統中。首先是反應式步進電機：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2、但動態性能差、效率低、發熱大，可靠性難保證。
然后是永磁式步進電機：永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5或15）。
最后是混合式步進電機：混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。
步進電機分類按定子上繞組來分類，共有二相步進電機、三相步進電機和五相步進電機等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1./步，配上半步驅動器后，步距角減少為0.9，配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍（0.007/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。
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