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【討論】步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制有必要嗎?
【討論】步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制有必要嗎?
|常見問答 - 雷利電機(jī)
看到有網(wǎng)友咨詢到：步進(jìn)電機(jī)是脈沖信號驅(qū)動的，一個脈沖走一個步距角而且沒有累計(jì)誤差，所以比較精確，而且根據(jù)脈沖頻率和電機(jī)的步距角應(yīng)該可以算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。那步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制是不是很沒意義？對于這個問題小編持有不同的看法。
1，步進(jìn)電機(jī)的可靠性。我們都知道開環(huán)有失步的風(fēng)險，失步后控制系統(tǒng)不知道，照常發(fā)脈沖，其實(shí)機(jī)器已經(jīng)失控。閉環(huán)后，不會有失步現(xiàn)象，如果碰到的沖擊力矩實(shí)在大，造成無法繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)會以最大力矩頂住障礙物，并報(bào)告給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)另外處理。
2，關(guān)于高速運(yùn)行，步進(jìn)確實(shí)有高速力矩下降快的特性，這個無法改變。所以閉環(huán)步進(jìn)的最佳使用速度還是在1500rpm以下。至于3000rpm以上的高速，只要在電機(jī)推得動的范圍內(nèi)，依然可以用。現(xiàn)實(shí)是，有一批應(yīng)用環(huán)境，不需要力矩，只帶很輕的負(fù)載，單純要求速度，這種可以試試閉環(huán)步進(jìn)。
3，閉環(huán)步進(jìn)成本比伺服低很多，個人認(rèn)為能夠替代1000rpm以下的絕大多數(shù)伺服應(yīng)用。
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