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激光雷達(dá)
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激光雷達(dá)
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以下產(chǎn)品參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，我司可以根據(jù)客戶的特殊需求做產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開發(fā)及生產(chǎn)。詳情請郵件聯(lián)系marketing@leiligroup.com。
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一、什么是激光雷達(dá)
激光雷達(dá)是一種綜合運(yùn)用激光、全球定位系統(tǒng)和慣性測量單元的技術(shù)系統(tǒng)，用于獲取數(shù)據(jù)并生成高精度的數(shù)字高程模型（DEM）。它能夠準(zhǔn)確測量光束打在目標(biāo)物體上的位置，并實(shí)現(xiàn)厘米級的距離測量精度。激光雷達(dá)的最大優(yōu)勢在于其精準(zhǔn)性和高效作業(yè)能力，能夠快速采集大量數(shù)據(jù)，為各種應(yīng)用領(lǐng)域提供準(zhǔn)確、可靠的測量結(jié)果。
二、激光雷達(dá)行業(yè)前景
激光雷達(dá)（LiDAR）作為自動(dòng)駕駛感知層面的核心器件，具有精準(zhǔn)、快速和高效作業(yè)的巨大優(yōu)勢。相較于其他傳感器如攝像頭和毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)已成為實(shí)現(xiàn)L3級別以上自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。多傳感器融合方案相比純視覺路線，具有更低的技術(shù)壁壘和更好的成像質(zhì)量，正在成為自動(dòng)駕駛和高級輔助駕駛的主流路徑。國內(nèi)車規(guī)級激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)逐步完善，而半固態(tài)式和固態(tài)式技術(shù)的不斷革新也進(jìn)一步提升了激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛核心配置的發(fā)展?jié)摿Α?br />
資料來源：普華永道，安信證券研究中心
三、激光雷達(dá)的分類
機(jī)械旋轉(zhuǎn)式：通過電機(jī)帶動(dòng)收發(fā)陣列進(jìn)行整體旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對空間水平360°視場范圍的掃描。測距能力在水平360°視場范圍內(nèi)保持一致。
半固態(tài)式激光雷達(dá)：半固態(tài)方案的特點(diǎn)是收發(fā)單元與掃描部件解耦，收發(fā)單元（如激光器、探測器）不再進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，具體包括微振鏡方案、轉(zhuǎn)鏡方案等。適用于實(shí)現(xiàn)部分視場角（如前向）的探測，體積相較于機(jī)械旋轉(zhuǎn)式雷達(dá)更緊湊。
固態(tài)式激光雷達(dá): 固態(tài)式方案的特點(diǎn)是不再包含任何機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，具體包括相控陣（Optical Phased Array , OPA）方案、Flash 方案、電子掃描方案等。適用于實(shí)現(xiàn)部分視場角（如前向）的探測，因?yàn)椴缓瑱C(jī)械掃描器件，其體積相較于其他架構(gòu)最為緊湊。
四、雷利激光雷達(dá)電機(jī)方案。
目前雷利擁有振鏡、轉(zhuǎn)鏡兩大類激光雷達(dá)電機(jī)方案，可搭載光編碼和此編碼兩套采集系統(tǒng)，可適用于300rpm~10000rpm的應(yīng)用場景。通過和頭部獨(dú)角獸企業(yè)的合作，目前通過多個(gè)主機(jī)廠的嚴(yán)苛環(huán)境測試，并在高速場景的應(yīng)用中，出貨量位居世界第一。
在2024年轉(zhuǎn)鏡和振鏡類電機(jī)將占車載激光雷達(dá)行業(yè)50%以上份額，2025年將實(shí)現(xiàn)多條柔性產(chǎn)線大規(guī)模量產(chǎn)，并可滿足多品種小批量定制需求，持續(xù)為客戶提供成本更低，光學(xué)和機(jī)械可靠性更高的產(chǎn)品和服務(wù)。
雷利電機(jī)為客戶提供專業(yè)化定制化解決方案，助力客戶產(chǎn)品升級。詳情請咨詢郵件咨詢marketing@leiligroup.com
激光雷達(dá)是一種綜合運(yùn)用激光、全球定位系統(tǒng)和慣性測量單元的技術(shù)系統(tǒng)，用于獲取數(shù)據(jù)并生成高精度的數(shù)字高程模型（DEM）。它能夠準(zhǔn)確測量光束打在目標(biāo)物體上的位置，并實(shí)現(xiàn)厘米級的距離測量精度。激光雷達(dá)的最大優(yōu)勢在于其精準(zhǔn)性和高效作業(yè)能力，能夠快速采集大量數(shù)據(jù)，為各種應(yīng)用領(lǐng)域提供準(zhǔn)確、可靠的測量結(jié)果。
二、激光雷達(dá)行業(yè)前景
激光雷達(dá)（LiDAR）作為自動(dòng)駕駛感知層面的核心器件，具有精準(zhǔn)、快速和高效作業(yè)的巨大優(yōu)勢。相較于其他傳感器如攝像頭和毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)已成為實(shí)現(xiàn)L3級別以上自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。多傳感器融合方案相比純視覺路線，具有更低的技術(shù)壁壘和更好的成像質(zhì)量，正在成為自動(dòng)駕駛和高級輔助駕駛的主流路徑。國內(nèi)車規(guī)級激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)逐步完善，而半固態(tài)式和固態(tài)式技術(shù)的不斷革新也進(jìn)一步提升了激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛核心配置的發(fā)展?jié)摿Α?br />
資料來源：普華永道，安信證券研究中心
三、激光雷達(dá)的分類
機(jī)械旋轉(zhuǎn)式：通過電機(jī)帶動(dòng)收發(fā)陣列進(jìn)行整體旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對空間水平360°視場范圍的掃描。測距能力在水平360°視場范圍內(nèi)保持一致。
半固態(tài)式激光雷達(dá)：半固態(tài)方案的特點(diǎn)是收發(fā)單元與掃描部件解耦，收發(fā)單元（如激光器、探測器）不再進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，具體包括微振鏡方案、轉(zhuǎn)鏡方案等。適用于實(shí)現(xiàn)部分視場角（如前向）的探測，體積相較于機(jī)械旋轉(zhuǎn)式雷達(dá)更緊湊。
固態(tài)式激光雷達(dá): 固態(tài)式方案的特點(diǎn)是不再包含任何機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，具體包括相控陣（Optical Phased Array , OPA）方案、Flash 方案、電子掃描方案等。適用于實(shí)現(xiàn)部分視場角（如前向）的探測，因?yàn)椴缓瑱C(jī)械掃描器件，其體積相較于其他架構(gòu)最為緊湊。
| 機(jī)械式 | 半固態(tài) | 固態(tài) | ||||
| 機(jī)械式 | 轉(zhuǎn)鏡式 | 棱鏡式 | MEMS | OPA | FLASH | |
| 體積 | 大 | 較小 | 較小 | 小 | 最小 | 小 |
| 成熟度 | 高 | 較高 | 較高 | 中 | 低 | 低 |
| 使用壽命 | 短，1000-3000小時(shí) | 高 | 高 | 10000 至12000小時(shí)以上 | 高 | 高 |
| 探測范圍 | 360°FOV | 120°FOV | 120°FOV | 較小，需要多臺拼接 | 較小，只能掃描前方 | 較小，只能掃描前方 |
| 精度 | 較高，最高128 線 | 最高可等效300 線（LuminarIris） | 可等效144 線，但點(diǎn)云不均勻，邊緣稀疏 | 較高，可等效160 線（一徑科技ML-30s） | 高 | 較低 |
四、雷利激光雷達(dá)電機(jī)方案。
目前雷利擁有振鏡、轉(zhuǎn)鏡兩大類激光雷達(dá)電機(jī)方案，可搭載光編碼和此編碼兩套采集系統(tǒng)，可適用于300rpm~10000rpm的應(yīng)用場景。通過和頭部獨(dú)角獸企業(yè)的合作，目前通過多個(gè)主機(jī)廠的嚴(yán)苛環(huán)境測試，并在高速場景的應(yīng)用中，出貨量位居世界第一。
在2024年轉(zhuǎn)鏡和振鏡類電機(jī)將占車載激光雷達(dá)行業(yè)50%以上份額，2025年將實(shí)現(xiàn)多條柔性產(chǎn)線大規(guī)模量產(chǎn)，并可滿足多品種小批量定制需求，持續(xù)為客戶提供成本更低，光學(xué)和機(jī)械可靠性更高的產(chǎn)品和服務(wù)。
雷利電機(jī)為客戶提供專業(yè)化定制化解決方案，助力客戶產(chǎn)品升級。詳情請咨詢郵件咨詢marketing@leiligroup.com
