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雷利直流無刷電機、無刷直流電機、注射泵電機、跑步機電機、直流無刷電機擁有精巧的結構和極高的功率傳輸，其性能絕對優異。轉矩和轉速高、噪音低且間隙低；無刷電機幾乎能滿足一切要求。
直流無刷電機/無刷直流電機電機的改善結構及性能提升利用磁阻轉矩可有效提高電機的功率密度。嵌入式結構動態性能較表貼式有所改善，但漏磁系數和制造成本均大于表貼式。內置式轉子結構的永磁鋼位于轉子內部，永磁鋼外表面與定子鐵心內圓之間有鐵磁物質制成的極靴。用以保護內置式轉子鐵芯內的永磁鋼．因其轉子磁路結構具有不對稱性而產生磁阻轉矩。有助于提高永磁同步驅動電機的過載能力和功率密度。而且易于“弱磁”擴速。
內置式轉子結構動態、穩態性能好，能提供大轉矩和大功率，功率密度高。另外，內置式轉子中不同結構類型對永磁同步電機也有較大的影響。因此，加強對內置式轉子結構設計的研究。探索經濟性好、性能優異的轉子結構對提升永磁同步驅動電機性能具有重要意義。
