步進(jìn)減速電機(jī)是由減速器(齒輪箱)+電機(jī)組成而成，電機(jī)能夠供給相當(dāng)大的打高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，發(fā)生的運(yùn)動(dòng)慣性相當(dāng)大;減速器的功用就是用來操控下降轉(zhuǎn)速、提升扭矩，下降運(yùn)動(dòng)發(fā)生的慣性，已到達(dá)抱負(fù)的轉(zhuǎn)速和力矩;比如稀有的有電動(dòng)窗布、電動(dòng)卷閘門，都采用了減速電機(jī)，轉(zhuǎn)速慢、力矩大。

 

     簡略來說步進(jìn)電機(jī)是能夠做到定長定速的操控，就比如說，作業(yè)臺(tái)走1米，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是能夠自由設(shè)定的，稀有的應(yīng)用事例有，比如像是銑床的作業(yè)臺(tái)上的步進(jìn)電機(jī)。兩者之間的區(qū)別是步進(jìn)電機(jī)是能夠做到定速、守時(shí)(想走多長、轉(zhuǎn)多快都能夠設(shè)定)但是減速步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是由減速比來決議的不能調(diào)理滾動(dòng)速度的快慢;但步進(jìn)電機(jī)力矩小，減速電機(jī)滾動(dòng)力矩大。

     根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的種類分為混合式減速步進(jìn)電機(jī)、永磁式減速步進(jìn)電機(jī)等；根據(jù)減速箱不同，可以分為行星減速步進(jìn)電機(jī)、平行齒步進(jìn)減速電機(jī)，蝸輪蝸桿減速步進(jìn)電機(jī)等。行星減速箱背隙小，同樣尺寸的減速箱可以承受的扭矩大，一般是中心出軸，推薦優(yōu)先考慮選用。平行齒減速箱背隙大，一般是偏心出軸，在一些安裝同步帶的情況下，通過調(diào)整減速電機(jī)的方位很容易調(diào)整電機(jī)軸的位置，調(diào)整同步帶的松緊比較方便。蝸輪蝸桿很容易做到高減速比，但效率比較差，特別對(duì)于步進(jìn)電機(jī)這種小尺寸的電機(jī)，配蝸輪蝸桿減速箱的比較少。

 

  步進(jìn)減速電機(jī)來考慮哪些因素？怎么樣選到合適的步進(jìn)電機(jī)呢？  首先，減速箱是有背隙的，看看能不能接受減速箱的背隙。平行齒減速箱背隙一般1°或者更大，一級(jí)行星減速箱的可以做到15弧分之內(nèi)，比較好的可以做到7弧分左右，背隙要更低的話要用斜齒輪的減速箱，但價(jià)格要貴多了。要求零背隙的要用諧波減速箱，但因?yàn)閮r(jià)格很貴，基本上不會(huì)用步進(jìn)電機(jī)來匹配，而是用伺服電機(jī)來匹配。  其次，確認(rèn)減速電機(jī)需要多大的工作速度和扭矩，根據(jù)減速電機(jī)的特性表來選型匹配。同時(shí)，根據(jù)負(fù)載的載荷的沖擊性和工作制式等因素，要考慮不同的安全系數(shù)。負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量推薦不超過減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍。  另外，確認(rèn)減速電機(jī)的壽命和噪聲水平。不同檔次的減速箱，生產(chǎn)工藝和加工水平差別很大，成本也會(huì)差別很大，要根據(jù)自己的產(chǎn)品需要來選擇。