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HB步進電機結構為兩個導磁圓盤中間夾著一個永磁圓柱體軸向串在一起，兩個導磁圓盤的外圓齒節距相同，與前述的VR型可變磁阻反應式步進電機轉子結構相同，其兩個圓盤的齒錯開1/2齒距安裝，轉子圓柱永磁體軸向充磁一端為N極，另一端為S極。
此種電機轉子與前面敘述的PM型永磁步進電機轉子從結構來看，PM型轉子N極與S極分布于轉子外表面，要提高分辨率，就要提高極對數，通常20mm的直徑，轉子可配置24極，如再增加極數，會增大漏磁通，降低電磁轉矩；而HB型轉子N極與S極分布在兩個不同的軟磁圓盤上，因此可以增加轉子極數，從而提高分辨率，20mm的直徑可配置100個極，并且磁極磁化為軸向，N極與S極在裝配后兩極磁化，所以充磁簡單。
與轉子齒對應的定子極，主極內徑有與轉子齒節距相同的小齒，與轉子齒的磁通在氣隙處相互作用，能產生電磁轉矩。此種轉子的步進電機在近期被廣泛應用。
混合式步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）。反應式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或1.5度；永磁式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。 混合式（即HB型）步進電機有兩相、三相、五相式，轉子因與相數無關，而采用相同轉子，本文以兩相HB型混合式步進電機為例加以說明。HB型的名稱由其轉子結構得來，其轉子是PM型永磁步進電機與VR型變磁阻反應式步進電機轉子的復合體，故而也稱此類電機為為混合式步進電機。 本文主要介紹HB型混合式步進電機的結構和工作原理，具體的跟隨小編來了解一下。 HB型混合式步進電機的結構 HB型混合式步進電機結構為兩個導磁圓盤中間夾著一個永磁圓柱體軸向串在一起，兩個導磁圓盤的外圓齒節距相同，與前述的VR型可變磁阻反應式步進電機轉子結構相同，其兩個圓盤的齒錯開1/2齒距安裝，轉子圓柱永磁體軸向充磁一端為N極，另一端為S極。 此種電機轉子與前面敘述的PM型永磁步進電機轉子從結構來看，PM型轉子N極與S極分布于轉子外表面，要提高分辨率
