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PM步進(jìn)電機(jī)
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以下產(chǎn)品參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，我司可以根據(jù)客戶的特殊需求做產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開發(fā)及生產(chǎn)。詳情請郵件聯(lián)系marketing@leiligroup.com。
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步進(jìn)電機(jī)可視為多極同步電機(jī)。同步電機(jī)的定子產(chǎn)生的磁場吸引轉(zhuǎn)子磁極，使轉(zhuǎn)子磁場與定子磁場同步旋轉(zhuǎn)。如施加負(fù)載，轉(zhuǎn)子磁場與定子磁場將保持某角度偏差，使轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生與負(fù)載平衡的電磁轉(zhuǎn)矩，此偏差角度稱為功率角。
兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理
兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理與本文開頭的兩相PM型分布線圈步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理基本相同。但是，本文第一張圖可知，一個線圈只能給一個磁極激磁，然而爪極電機(jī)的一相線圈可以給多極激磁。下圖示出爪極步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理。實(shí)際的兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)，設(shè)計(jì)的多極Nr=12，此時定子的爪極數(shù)每相有12對極。為簡化原理便于理解，下圖將一相簡化成一對極。實(shí)際的兩相步進(jìn)電機(jī)兩相繞組同時激磁，通常作2相激磁驅(qū)動，為說明和理解容易，簡化為一相激磁狀態(tài)的說明，一相激磁如能驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，兩相激磁肯定也能運(yùn)轉(zhuǎn)。
本步進(jìn)電機(jī)的三相定子繞組在軸向三重配置，三相Y（三個線圈的末端接在一起，簡稱星形）或△（三個線圈首尾相接，簡稱三角形）接出三個出線端，為三相驅(qū)動PM型爪極步進(jìn)電機(jī)。三相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如下圖所示。
RM型步進(jìn)電機(jī)的特性
使用同一個定子，當(dāng)一相RM繞組通電時，其交鏈的磁通相當(dāng)于hb的三相繞組的磁通。當(dāng)三相RM型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由外部轉(zhuǎn)矩驅(qū)動時，其相繞組的感應(yīng)電壓的波形如下圖所示，RM型的電壓波形接近正弦波，從而推出磁通的波形也是正弦波；相對的HB型電壓波形與RM型比較略有畸變。
其次，從RM型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動效果看，下圖為RM型步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行步距角細(xì)分（10倍）與HB型步進(jìn)電機(jī)的角度精度的比較，RM型步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過細(xì)分控制的角度線性精度好于HB型步進(jìn)電機(jī)。由于永磁體磁通的正弦分布，RM型可說是低振動、低噪音、高精度的步進(jìn)電機(jī)。
兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的磁路由轉(zhuǎn)子磁極的N極發(fā)出，不是回到相鄰S極，而是由于磁路本身的構(gòu)造，通過定子齒、定子軛、相間的定子齒返回到S極，再由內(nèi)部磁軛回到N極。其磁通路徑如上圖的虛線所示。本結(jié)構(gòu)由于其轉(zhuǎn)子的圓柱形磁鐵內(nèi)部大部分為中空，故可做成低慣量轉(zhuǎn)子。
此種步進(jìn)電機(jī)與HB型步進(jìn)電機(jī)的比較如下：
結(jié)構(gòu)上，轉(zhuǎn)子磁通接近正弦波分布，即轉(zhuǎn)子沒有齒，所以氣隙磁通的分布接近正弦波，從而能降低振動和噪音，提高步距角的精度。
由上面的轉(zhuǎn)子外觀圖看出，與定子所對轉(zhuǎn)子磁極的面積約為HB型轉(zhuǎn)子的兩倍，使交鏈磁通增大。HB型轉(zhuǎn)子表面齒槽關(guān)系只有50%，并且前后轉(zhuǎn)子齒之間相差1/2節(jié)距，而RM型轉(zhuǎn)子的表面100%通過有效磁通。
HB型要通過軸向磁路形成三維磁路，并且定子鐵心疊片很厚，磁通要垂直穿過鐵心疊片；而RM型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路垂直于輸出軸平面流通，定子磁路沿硅鋼片壓延方向形成，故磁路變短，磁阻減小。
RM型的轉(zhuǎn)子表面因沒有HB型的軟磁材料，所以沒有磁阻、電感小，適用于高速運(yùn)行。
從上述分析看出，該電機(jī)適用于高速、髙輸出功率、低振動、低噪音場合。
與HB型比較，因磁極數(shù)的限制，難以達(dá)到高分辨率（微小步距角），所以要依據(jù)使用目的加以選擇。
