步進電機的控制要求是什么?
步進電機簡單的控制要求通常是實現電機的正確轉動和停止。為了滿足這一要求，需要關注以下幾個關鍵點：
（1）步距角：步距角取決于負載精度的要求。將負載的小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度，而電機的步距角應等于或小于此角度。步進電機的步距角常見的有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8/3.6/7.2度（二、四相電機）、1.5度/3度（三相電機）等。
（2）保持轉矩：保持轉矩（也稱靜力矩）是步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機重要的參數之一，因為它直接關系到電機在低速時的力矩輸出。例如，當步進電機被描述為2N•m時，這通常指的是其保持轉矩為2N•m。
（3）避免失步：失步（丟步）是指電機運轉時實際的步數不等于理論上的步數。這通常發生在啟動和停機階段，特別是在脈沖頻率過高時。為了避免失步，需要緩慢地提速或降速，如使用梯形加減速算法。
（4）控制信號：步進電機需要脈沖信號來控制其轉動。這些脈沖信號通常來自控制器，如PLC、微控制器等。控制器通過改變脈沖的頻率和數量來控制電機的轉速和位置。
