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步進電機的發熱問題
步進電機的發熱問題
步進電機作為一種數字式執行元件，在運動控制系統中得到廣泛的應用。許多用戶朋友在使用步進電機的時候，感覺電機工作時有較大的發熱，心存疑慮，不知這種現象是否正常。實際上發熱是步進電機的一個普遍現象，但怎樣的發熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進電機發熱呢?
要了解步進電機為什么會發熱？對于各種步進電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。電流不是標準的直流或正弦波，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。
步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。 電機發熱允許到什么程度，主要取決于電機內部絕緣等級。所以只要內部不過高，電機便不會損壞，而這時表面溫度會在90度以下。
所以，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了；當然也可以用測溫槍來檢測。
步進電機發熱隨速度變化的情況，采用恒流驅動技術時，步進電機在靜態和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。
要了解步進電機為什么會發熱？對于各種步進電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。電流不是標準的直流或正弦波，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。
步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。 電機發熱允許到什么程度，主要取決于電機內部絕緣等級。所以只要內部不過高，電機便不會損壞，而這時表面溫度會在90度以下。
所以，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了；當然也可以用測溫槍來檢測。
步進電機發熱隨速度變化的情況，采用恒流驅動技術時，步進電機在靜態和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。
