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步進電機的開環和閉環
步進電機的開環和閉環
在介紹開環步進電機和閉環步進電機的區別之前，先來看看什么是步進電機。步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。
步進電動機的閉環控制是采用位置和速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換，可改進步進電機的使用性能。開環步進電機和閉環步進電機的區別是什么？
一、閉環步進電機增加了編碼器，同時閉環驅動器和閉環步進電機需要成套使用；閉環步進電機的定位精度與開環步進電機相同。開環步進電機下加速度過快、負載瞬時卡滯都可能導致負載超出當前速度下電機的力矩引發堵轉，閉環步進電機可以降低對上位控制加減速曲線的要求防失步堵轉。
二、閉環步進電機可以根據載荷調節繞組電流，從而降低電機的溫升，提高系統的效率；閉環步進電機在選擇電機負載力矩時可以考慮較小甚至不留余量，而開環步進電機一般要保留30%的力矩余量來防止堵轉。快速響應：閉環步進電機有好的瞬時同步性，閉環步進電機對于短距離準而快速的定位應用優勢明顯。
步進電動機的閉環控制是采用位置和速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換，可改進步進電機的使用性能。開環步進電機和閉環步進電機的區別是什么？
一、閉環步進電機增加了編碼器，同時閉環驅動器和閉環步進電機需要成套使用；閉環步進電機的定位精度與開環步進電機相同。開環步進電機下加速度過快、負載瞬時卡滯都可能導致負載超出當前速度下電機的力矩引發堵轉，閉環步進電機可以降低對上位控制加減速曲線的要求防失步堵轉。
二、閉環步進電機可以根據載荷調節繞組電流，從而降低電機的溫升，提高系統的效率；閉環步進電機在選擇電機負載力矩時可以考慮較小甚至不留余量，而開環步進電機一般要保留30%的力矩余量來防止堵轉。快速響應：閉環步進電機有好的瞬時同步性，閉環步進電機對于短距離準而快速的定位應用優勢明顯。
