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減速步進(jìn)電機(jī)與普通步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別
減速步進(jìn)電機(jī)與普通步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)在電機(jī)學(xué)里完全就屬于不同類型的電機(jī)，直流電機(jī)只要加上合適的電壓就會(huì)轉(zhuǎn)，而且轉(zhuǎn)得圈數(shù)難以精確控制；而步進(jìn)電機(jī)則按照節(jié)拍工作，可以旋轉(zhuǎn)極小的角度（比如0.1度）。
步進(jìn)減速電機(jī)與直流減速電機(jī)都是在各自電機(jī)基礎(chǔ)上增加了減速裝置（齒輪），可以把轉(zhuǎn)速降下來，這方面減速裝置的作用是類似的。
控制方式兩者有差別，步進(jìn)電機(jī)的控制類似于數(shù)字電路，需要有節(jié)拍（類似于數(shù)碼管顯示，單片機(jī)循環(huán)并行輸出某些值，按一定節(jié)拍驅(qū)動(dòng)。），常用的小型步進(jìn)電機(jī)可以使用ULN2003驅(qū)動(dòng)，而直流電機(jī)的工作電流要大很多，一般小型直流電機(jī)用L298N這類的專用驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)，控制的時(shí)候一般采用單片機(jī)輸出PWM波控制。
步進(jìn)電機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)是位置控制精準(zhǔn)，減速電機(jī)需要很強(qiáng)大的伺服器才能做到精確的位置控制，并且很難在固定位置鎖死。這些對于步進(jìn)電機(jī)都不叫事。
缺點(diǎn)有幾個(gè)：相同的驅(qū)動(dòng)力，步進(jìn)電機(jī)略沉，因此作為機(jī)器人的動(dòng)力不得不考慮其重量帶來的副作用。其次是速度，步進(jìn)電機(jī)速度越大，扭力越小，因此是沒有直流電機(jī)或直流減速電機(jī)快。
簡單理解，步進(jìn)電機(jī)控制時(shí)，每一個(gè)脈沖可以使電機(jī)內(nèi)部的矢量場有一個(gè)角度的偏移，使得電機(jī)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。因此，一個(gè)脈沖對應(yīng)一段位移?？梢钥闯墒俏恢每刂?。步進(jìn)電機(jī)鎖死時(shí)力量最大，當(dāng)矢量場變化后需要等待電機(jī)本身運(yùn)動(dòng)后才能給下一個(gè)脈沖。如果你的步進(jìn)電機(jī)負(fù)重很大，需要等待一定的時(shí)間才能給電機(jī)下一個(gè)脈沖。否則容易造成“失步”。
步進(jìn)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速、中止的方位只會(huì)取決于脈沖信號(hào)的頻率以及脈沖數(shù)，而不受負(fù)載改變而發(fā)作相應(yīng)的改變發(fā)生影響，每逢步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器它接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向滾動(dòng)一個(gè)固定的視點(diǎn)，稱為“步距角”旋轉(zhuǎn)是以固定的視點(diǎn)一步一步運(yùn)轉(zhuǎn)的能夠經(jīng)過操控脈沖個(gè)數(shù)來操控角位移量，然后能夠到達(dá)精確定位的意圖，一起還能夠經(jīng)過操控脈沖頻率用來操控電機(jī)滾動(dòng)的速度和加速度，然后能夠到達(dá)調(diào)理滾動(dòng)速度的意圖。
進(jìn)電機(jī)，能夠定長定速的操控，比如，作業(yè)臺(tái)走1米，速度500R/MIN但減速電機(jī)做不到假如是三相異步減速電機(jī)，它能夠經(jīng)過齒輪箱來到達(dá)減速，但速度欠好調(diào)，是需求經(jīng)過變頻器調(diào)速，并且也不可能做到來說是我想走多少行程就多少，想要完成步進(jìn)電機(jī)守時(shí)定速功用的話(定長調(diào)速)是要與變頻器和編碼器合用。
簡略來說步進(jìn)電機(jī)是能夠做到定長定速的操控，就比如說，作業(yè)臺(tái)走1米，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是能夠自由設(shè)定的，稀有的應(yīng)用事例有，比如像是銑床的作業(yè)臺(tái)上的步進(jìn)電機(jī)。兩者之間的區(qū)別是步進(jìn)電機(jī)是能夠做到定速、守時(shí)(想走多長、轉(zhuǎn)多快都能夠設(shè)定)但是減速步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是由減速比來決議的不能調(diào)理滾動(dòng)速度的快慢;但步進(jìn)電機(jī)力矩小，減速電機(jī)滾動(dòng)力矩大。
