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減速步進電機與普通步進電機有什么區別
減速步進電機與普通步進電機有什么區別
步進電機與直流電機在電機學里完全就屬于不同類型的電機，直流電機只要加上合適的電壓就會轉，而且轉得圈數難以精確控制；而步進電機則按照節拍工作，可以旋轉極小的角度（比如0.1度）。
步進減速電機與直流減速電機都是在各自電機基礎上增加了減速裝置（齒輪），可以把轉速降下來，這方面減速裝置的作用是類似的。
控制方式兩者有差別，步進電機的控制類似于數字電路，需要有節拍（類似于數碼管顯示，單片機循環并行輸出某些值，按一定節拍驅動。），常用的小型步進電機可以使用ULN2003驅動，而直流電機的工作電流要大很多，一般小型直流電機用L298N這類的專用驅動芯片驅動，控制的時候一般采用單片機輸出PWM波控制。
步進電機最大的優點是位置控制精準，減速電機需要很強大的伺服器才能做到精確的位置控制，并且很難在固定位置鎖死。這些對于步進電機都不叫事。
缺點有幾個：相同的驅動力，步進電機略沉，因此作為機器人的動力不得不考慮其重量帶來的副作用。其次是速度，步進電機速度越大，扭力越小，因此是沒有直流電機或直流減速電機快。
簡單理解，步進電機控制時，每一個脈沖可以使電機內部的矢量場有一個角度的偏移，使得電機向一個方向運動。因此，一個脈沖對應一段位移。可以看成是位置控制。步進電機鎖死時力量最大，當矢量場變化后需要等待電機本身運動后才能給下一個脈沖。如果你的步進電機負重很大，需要等待一定的時間才能給電機下一個脈沖。否則容易造成“失步”。
步進減速電機的轉速、中止的方位只會取決于脈沖信號的頻率以及脈沖數，而不受負載改變而發作相應的改變發生影響，每逢步進驅動器它接收到一個脈沖信號，就驅動步進電機按設定的方向滾動一個固定的視點，稱為“步距角”旋轉是以固定的視點一步一步運轉的能夠經過操控脈沖個數來操控角位移量，然后能夠到達精確定位的意圖，一起還能夠經過操控脈沖頻率用來操控電機滾動的速度和加速度，然后能夠到達調理滾動速度的意圖。
進電機，能夠定長定速的操控，比如，作業臺走1米，速度500R/MIN但減速電機做不到假如是三相異步減速電機，它能夠經過齒輪箱來到達減速，但速度欠好調，是需求經過變頻器調速，并且也不可能做到來說是我想走多少行程就多少，想要完成步進電機守時定速功用的話(定長調速)是要與變頻器和編碼器合用。
簡略來說步進電機是能夠做到定長定速的操控，就比如說，作業臺走1米，電機的轉速是能夠自由設定的，稀有的應用事例有，比如像是銑床的作業臺上的步進電機。兩者之間的區別是步進電機是能夠做到定速、守時(想走多長、轉多快都能夠設定)但是減速步進電機的轉速是由減速比來決議的不能調理滾動速度的快慢;但步進電機力矩小，減速電機滾動力矩大。
