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步進電機的開環和閉環控制
步進電機的開環和閉環控制
步進電機的控制方式一般分為開環控制與閉環控制兩種控制方式，其中開環控制步進電機最簡單的控制方式就是玎環控制系統，在這種控制方式下，步進電機控制脈沖的輸入并不依賴于轉子的位置，而是按一固定的規律發出控制脈沖，步進電機僅依靠這一系列既定的脈沖而工作，這種控制方式由于步進電機的獨特性而比較適合于控制步進電機，這種控制方式的特點是：控制簡單、實現容易、價格較低，這種控制方式特別在開環控制中，負載位置對控制
步進電機的控制方式一般分為開環控制與閉環控制兩種控制方式，其中開環控制步進電機最簡單的控制方式就是玎環控制系統，在這種控制方式下，步進電機控制脈沖的輸入并不依賴于轉子的位置，而是按一固定的規律發出控制脈沖，步進電機僅依靠這一系列既定的脈沖而工作，這種控制方式由于步進電機的獨特性而比較適合于控制步進電機，這種控制方式的特點是：控制簡單、實現容易、價格較低，這種控制方式特別在開環控制中，負載位置對控制電路沒有反饋。
因此，步進電機必須確地響應每次勵磁的變化，如果勵磁變化太快，電機不能移動到新的位置，那么實際負載位置與理想位置就會產生一個偏差，在負載基本不變時，控制脈沖序列的產生較為簡單，但是在負載的變化可能較大的場合，控制脈沖序列的產生就很難照顧全面，就有可能出現失步等現象目前隨著微機的應用普及，依靠微機，可以實現一些較復雜的步進電機的控制脈沖序列的產生。
閉環步進電機是什么
閉環控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。步進電動機的閉環控制是采用位置反饋和（或） 速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換，可大大改進步進電動機的性能。
在閉環控制的步進電機系統中，或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時，擴大工作速度范圍，或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度，或可得到極限速度指標和極限精度指標。
步進電機開環與閉環有何區別
1、開環控制內容讓對方執行就好了。沒有反饋。 閉環控制需要對方執行并且報告給你。要有反饋。
2、是否對當前控制起作用。開環控制一般是在瞬間就完成的控制活動，閉環控制一定會持續一定的時間，可以借此判斷。
