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解決直行程電動(dòng)墮走現(xiàn)象損傷電機(jī)軸承機(jī)理
解決直行程電動(dòng)墮走現(xiàn)象損傷電機(jī)軸承機(jī)理
直行程電動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)的渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)自身有克服墮走的功能，在設(shè)計(jì)方面，直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)克服墮走的方法基本一樣，通常有這幾種方法。
機(jī)械制動(dòng)。
國產(chǎn)老式執(zhí)行器在電機(jī)上設(shè)計(jì)安裝了一個(gè)剎車片，始終通過剎車片摩擦電機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)，這種制動(dòng)方法造成電機(jī)阻力增大，剎車片容易高溫老化，目前在國內(nèi)已經(jīng)基本淘汰。
電氣齒輪泵制動(dòng)。
在電機(jī)停轉(zhuǎn)瞬間，給電機(jī)一個(gè)方向控制脈沖，達(dá)到讓電機(jī)制動(dòng)的目的，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用電氣制動(dòng)的技術(shù)多取自歐美。
機(jī)械與電氣綜合制動(dòng)。
繼續(xù)采用剎車片的方式，只是在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)出指令控制剎車片松開，電機(jī)停止時(shí)剎車片抱緊，該技術(shù)多取自歐美。
變頻器自身的制動(dòng)功能。
該方法只有采用變頻電機(jī)的執(zhí)行器中采用，變頻器輸出的頻同步電機(jī)率是固定的，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以控制在很小的范圍內(nèi)。
有流過軸承的電流，并且這種電流處于斷續(xù)連通的狀態(tài)，斷續(xù)連通的電路會(huì)產(chǎn)生電弧，電弧燒毀了軸承。
導(dǎo)致交流電機(jī)的軸承中流過電流的原因主要有兩個(gè)，第一，內(nèi)部電磁場不平衡產(chǎn)生的感應(yīng)電壓，第二，雜散電容引起的高頻電流通路。
理想交流感應(yīng)電機(jī)內(nèi)部的磁場是對稱的，執(zhí)行器當(dāng)三相繞組的電流相等，并且相位相差120時(shí)，不會(huì)在電機(jī)的軸桿上感應(yīng)出電壓，變頻器輸出的PWM電壓導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部的磁場不對稱時(shí)，就會(huì)在軸桿上感應(yīng)出電壓，電壓的幅度在10～30V，這與驅(qū)動(dòng)電壓有關(guān)，驅(qū)動(dòng)電壓越高，軸桿上的電壓越高。
當(dāng)這個(gè)電壓的數(shù)值超過軸承中的潤滑油的絕緣強(qiáng)度時(shí)，就會(huì)形成一個(gè)電流通路，軸桿旋轉(zhuǎn)過程中，在某個(gè)時(shí)刻，潤滑油的絕緣汽車水泵又阻斷了電流，這個(gè)過程類似于機(jī)械式開關(guān)的通斷過程，這個(gè)過程中會(huì)產(chǎn)生電弧，燒蝕軸桿，滾珠，軸碗的表面，形成凹坑，如果沒有外部振動(dòng)，小凹坑不會(huì)產(chǎn)生過大的影響，但是如果有外部振動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生凹槽，這對電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)影響很大。
另外，實(shí)驗(yàn)表明，軸桿上的電壓還與變頻器輸出電壓的基波頻率有關(guān)，基波頻率越低，軸桿上的電壓越高，軸承損傷越嚴(yán)重。
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