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解決直行程電動墮走現象損傷電機軸承機理
解決直行程電動墮走現象損傷電機軸承機理
直行程電動執行結構的渦輪蝸桿機構自身有克服墮走的功能，在設計方面，直行程電動執行機構和角行程電動執行機構克服墮走的方法基本一樣，通常有這幾種方法。
機械制動。
國產老式執行器在電機上設計安裝了一個剎車片，始終通過剎車片摩擦電機產生制動，這種制動方法造成電機阻力增大，剎車片容易高溫老化，目前在國內已經基本淘汰。
電氣齒輪泵制動。
在電機停轉瞬間，給電機一個方向控制脈沖，達到讓電機制動的目的，電動執行機構采用電氣制動的技術多取自歐美。
機械與電氣綜合制動。
繼續采用剎車片的方式，只是在電機轉動時發出指令控制剎車片松開，電機停止時剎車片抱緊，該技術多取自歐美。
變頻器自身的制動功能。
該方法只有采用變頻電機的執行器中采用，變頻器輸出的頻同步電機率是固定的，電機轉速可以控制在很小的范圍內。
有流過軸承的電流，并且這種電流處于斷續連通的狀態，斷續連通的電路會產生電弧，電弧燒毀了軸承。
導致交流電機的軸承中流過電流的原因主要有兩個，第一，內部電磁場不平衡產生的感應電壓，第二，雜散電容引起的高頻電流通路。
理想交流感應電機內部的磁場是對稱的，執行器當三相繞組的電流相等，并且相位相差120時，不會在電機的軸桿上感應出電壓，變頻器輸出的PWM電壓導致電機內部的磁場不對稱時，就會在軸桿上感應出電壓，電壓的幅度在10～30V，這與驅動電壓有關，驅動電壓越高，軸桿上的電壓越高。
當這個電壓的數值超過軸承中的潤滑油的絕緣強度時，就會形成一個電流通路，軸桿旋轉過程中，在某個時刻，潤滑油的絕緣汽車水泵又阻斷了電流，這個過程類似于機械式開關的通斷過程，這個過程中會產生電弧，燒蝕軸桿，滾珠，軸碗的表面，形成凹坑，如果沒有外部振動，小凹坑不會產生過大的影響，但是如果有外部振動時，會產生凹槽，這對電機的運轉影響很大。
另外，實驗表明，軸桿上的電壓還與變頻器輸出電壓的基波頻率有關，基波頻率越低，軸桿上的電壓越高，軸承損傷越嚴重。
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