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?什么是步進電機?為什么要使用步進電機?
?什么是步進電機?為什么要使用步進電機?
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的開環(huán)控制元件。步進電機控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置,反而是按固定的規(guī)律發(fā)出其控制脈沖,步進電機僅依靠這一系列既定的脈沖而工作,這種控制方式由于步進電機的獨特性而比較適合于控制步進電機。
在閉環(huán)控制的步進電機系統(tǒng)中,或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時,擴大工作速度范圍,或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度,或可得到極限速度指標和極限精度指標。
電機的轉(zhuǎn)速、停止位置只依賴于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),不受負載變化的影響,當(dāng)步進驅(qū)動器接收脈沖信號時,向步進電機設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一定的角度,稱為“步進角度”,其旋轉(zhuǎn)是一定的。
步進電機接收電脈沖信號,并根據(jù)信號數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的步進角。一般來說,你推,我就動。 移動的角度是步長角,是步進電機的固有屬性。 如果步進角是15°,表示每次接收脈沖電機都旋轉(zhuǎn)15°。 開環(huán)是指控制而不考慮反饋。 步進電機和伺服電機本質(zhì)上最大的區(qū)別在于一個是開環(huán)控制,另一個是閉環(huán)控制。步進電機最大的好處是便宜,并且不需要減速機。
因此,適用于精度、負荷、噪音要求不高的情況。使用步進電機時,不需要位置反饋或在其他設(shè)備上進行位置反饋。