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提高伺服電機動態性能重要性怎樣產生動力
提高伺服電機動態性能重要性怎樣產生動力
隨著伺服電機在工業中的廣泛應用,高動態性能的的伺服驅動器和伺服電機的設計和研究必將成為國內研究的一個熱點,同時,如何提高伺服電機的動態特性,也已經成為急待解決的問題。
伺服系統在動態調節過程中的性能指標稱為動態性能指標,如超調量,跟隨速度,跟隨精度,調節時間,抗干擾能力等。
伺服系統最早被應用到軍事,航天領域,伴隨工業化的腳步,逐漸進入到工業領域和民用領域,在生產實踐中,伺服系統的應用早已非常廣泛。
1,在數控機床中,采用高端永磁交流伺服代替異步變頻驅動似乎已成為標準,90年代以來,歐美各國致風扇電機力開發應用高速數控機床,在相同分辨率的情況下,工作臺的進給速度獲得到大大提升,當今數控系統機床更是突出高速,高精度,高動態,高剛性的特點,我們已經看到國產伺服在經濟型的數控機床上的應用,但在中高檔機床上國產伺服仍達不到要求,性能是一個重要方面,穩定性和品牌效應也是短時間內無法跨越的障礙。
2,機器人也是伺服系統應用較多的領域,工業機器人擁有多個自由度,因此每臺工業機器人需要的伺服電機少則3-4臺,多則10臺以上,目前工業機器人的擁有量已經超過100萬臺,而且每年的需求量仍在大幅度增加,國際上工業機碎冰機器人巨頭大多都有自己專屬的伺服配套,近些年也開始有國內的伺服廠家開始走進機器人行業,盡管性能上還是有不小差距。
3,紡織行業的伺服應用比例很低,為了提高生產效率,部分紡織機械開始采用高檔的伺服技術,但幾乎用的都是進口品牌,價格因素導致伺服系統在紡織行業沒有大面積普及應用,若是國產伺服在保持價格優勢的同時,提高產品性能,將會大大推動整個行業的發展。
在電動汽車中,電動機是非常重要的一個關鍵零部件,交流異步電動機怎樣產生動力呢。
交流電動機的工作原理:通電繞組在旋轉磁場里轉動,電動機中的定子和轉子推桿電機并不接觸,為什么給定子繞組通上交流電后,轉子就會旋轉呢,其工作原理應用到兩大電磁定律:法拉第定律和楞次定律。
當定子上纏繞的繞組通上交流電后,由于交流電的特性,定子繞組就會產生一個旋轉的電磁場,轉子上的繞組是一個閉環導體,它處在定子的旋轉磁場中就相當于在不停地切割定子的磁感應線,根據法拉第定律,閉合導體的一部分在磁場里做切割磁感應線的運動時,導體中就會產生電流,而這個電流又會形成一個電磁場。
這樣,在電動機中就有了兩個電磁場:一個是接通外部交流電后而產生的定子電磁場,排水泵另一個是因切割定子電磁感應線而產生電流后形成的轉子電磁場,根據楞次定律,感應電流的磁場總要反抗引起感應電流的原因(轉子繞組切割定子電磁場的磁感應線),也就是盡力使轉子上的導體不再切割定子磁場的磁感應線,這樣的結果就是:轉子上的導體會“追趕”定子的旋轉電磁場,也就是使轉子跟著定子旋轉電磁場旋轉,最終使電動機開始旋轉。
由于轉子總是在“追趕”定子電磁場的旋轉速度,并且為了能夠切割磁感應線而產生感應電流,轉子的轉速總要比定子電磁場的轉速慢一點點(約為2%~5%),也就是異步運行,所以才將這種產生感應電流的電動機稱為交流異步電動機。
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