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步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和力矩
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和力矩
保持轉(zhuǎn)矩：是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持力矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)的最重要參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2N.M的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.M的步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)作為控制用的特種電機(jī)，是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，在堵轉(zhuǎn)時(shí)也可以及時(shí)給控制器反饋，而步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，必須通過(guò)足夠的力矩余量來(lái)避免堵轉(zhuǎn)。其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。
步進(jìn)電機(jī)非負(fù)載時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速比、終止部位僅在于操縱差分信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)。單脈沖頻率越高，電機(jī)的轉(zhuǎn)速比越快，但是假如不超過(guò)最大頻率，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩便會(huì)大幅度減少，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。
按力矩產(chǎn)生的原理可分為：
(1)反應(yīng)式:轉(zhuǎn)子無(wú)繞組，由被激磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行。
(2)激磁式:定、轉(zhuǎn)子均有激磁繞組(或轉(zhuǎn)子用永久磁鋼)，由電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行。
按輸出力矩大小可分為：
伺服電機(jī)式：輸出扭矩有好多個(gè)百分之一到十分之一的負(fù)載，能夠使驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力變小，配合液壓機(jī)扭矩放大，驅(qū)動(dòng)器機(jī)器設(shè)備等大負(fù)載。
