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步進(jìn)電機(jī)的震動(dòng)和噪音
步進(jìn)電機(jī)的震動(dòng)和噪音
步進(jìn)電機(jī)在空載運(yùn)行時(shí),在200PPS左右可能產(chǎn)生很嚴(yán)重的震動(dòng),甚至?xí)l(fā)生失步現(xiàn)象。這是由于電機(jī)轉(zhuǎn)子是一個(gè)有質(zhì)量的物體,當(dāng)電機(jī)運(yùn)行的頻率接近轉(zhuǎn)子的固有頻率時(shí),就會(huì)發(fā)生震動(dòng),建議解決如下:
1 避開(kāi)震動(dòng)區(qū)
電機(jī)的工作頻率不在共振范圍之內(nèi).
2 采用細(xì)分的驅(qū)動(dòng)范圍
將原來(lái)一步完成的動(dòng)作分為幾步完成,以減少震動(dòng)。半步運(yùn)動(dòng)時(shí),電機(jī)的力矩比整步時(shí)少15%,而采用正弦波電流控制時(shí),力矩將減少30%
1 避開(kāi)震動(dòng)區(qū)
電機(jī)的工作頻率不在共振范圍之內(nèi).
2 采用細(xì)分的驅(qū)動(dòng)范圍
將原來(lái)一步完成的動(dòng)作分為幾步完成,以減少震動(dòng)。半步運(yùn)動(dòng)時(shí),電機(jī)的力矩比整步時(shí)少15%,而采用正弦波電流控制時(shí),力矩將減少30%