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混合伺服電機(jī)：伺服系統(tǒng)與步進(jìn)系統(tǒng)的不同之處
混合伺服電機(jī)：伺服系統(tǒng)與步進(jìn)系統(tǒng)的不同之處
提到混合伺服電機(jī)產(chǎn)品，我們就知道這中電機(jī)設(shè)備所應(yīng)用的就是伺服系統(tǒng)。相信大家不禁要有疑問(wèn)了，那就是這和步進(jìn)系統(tǒng)又有什么區(qū)別呢？雖然同為電機(jī)系統(tǒng)，但它們之間的來(lái)去還是比較大的。以下就來(lái)為大家一一介紹。
不同之處一，擁有不同的低頻特性
伺服系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。同時(shí)還由于該系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，所以在低速時(shí)不易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。 反之，步進(jìn)系統(tǒng)在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等，所以比較容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。
不同之處二，具有不同的過(guò)載能力
就過(guò)載能力來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，而伺服系統(tǒng)在這方面卻比較強(qiáng)。
不同之處三，不同的運(yùn)行性能
這兩種系統(tǒng)之間的運(yùn)行性能也是不一樣的。相對(duì)來(lái)說(shuō)，步進(jìn)系統(tǒng)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象。伺服系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
除了上述我們所陳述的三種不同之處，服系統(tǒng)與步進(jìn)系統(tǒng)的不同點(diǎn)還體現(xiàn)在控制精度、矩頻特性等方面。所以大家在選擇電機(jī)設(shè)備的時(shí)候，還是需要先確定好自己的實(shí)際需求，再進(jìn)行選擇。
