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目前在機械制造領域廣泛采用的機動夾具，主要是液壓傳動或氣壓傳動夾具。這兩類夾具的能量傳遞路線，中間環節多，能量損失較大。此外，液壓傳動還會因油液揮發及泄漏而造成環境污染。下面小編和大家分享一下直流無刷減速電機驅動的綠色夾具系統分析的知識。　　

（1）對直流無刷減速電機技術和夾具中的自鎖機構進行了系統分析，為其在不同夾具中的選擇應用提供必要資料；　　

（2）提出了以串聯組合自鎖增力機構與減速電機進行組合，已解決步進電機輸出力不足及不運動時維以保持持續作用力的技術難題，破解了減速電機在夾具中應用的關鍵問題；　　

（3）對增力機構和串聯組合增力自鎖機構做了較系統研究及創新設計，并給出了不同機構的力學計算公式，以供工程技術領域的人員參考；　　

（4）設計了多種以減速電機為驅動的基于增力自鎖機構的夾緊裝置，說明了它們的工作原理與技術特點，以利于該技術在機械制造領域推廣應用。

　　研究的減速電機驅動的夾緊裝置，是一種綠色化的夾緊技術，具有以下突出優點：　　

（1）不存在環境污染；　　

（2）直接使用電能驅動，能量傳遞路線短，能量轉換裝置少，能源利用率高，且總體成本大大降低；　　

（3）夾緊裝置在加工過程中，減速電機停止工作，不再消耗能源；　　

（4）與液壓或氣壓的夾緊裝置相比，結構緊湊，制造成本低。　

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