直流無刷電機的無傳感器控制
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直流無刷電機具有高轉矩，高功率密度等優越性。跟早期的直流有刷電機相比，具有更高的可靠性及更長的使用壽命。但是，直流無刷要求電勵磁與轉子必須同步。所以，就需要有一個或多個位置傳感器，通常會使用的就是霍爾傳感器。但是，傳感器的存在，影響了它的使用壽命，增加了控制的成本，也局限了應用的領域。所以，如果能夠不使用傳感器，但能達到相同的驅動目的，就能夠大大提升直流無刷電機的性能并降低其控制成本。于是，就有人提出了無傳感器控制方法。通過控制器內部集成的高速模數轉換模塊檢測直流無刷電機轉動時所產生的反電動勢，實現轉子和電勵磁的通信，達到電勵磁與轉子同步的效果，驅動電機轉動。同時，利用控制器中獨立的DSP引擎，對轉速實現快速的PID控制，從而大大提升控制的精度。
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