直流無(wú)刷電機(jī)的無(wú)傳感器控制
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直流無(wú)刷電機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩，高功率密度等優(yōu)越性。跟早期的直流有刷電機(jī)相比，具有更高的可靠性及更長(zhǎng)的使用壽命。但是，直流無(wú)刷要求電勵(lì)磁與轉(zhuǎn)子必須同步。所以，就需要有一個(gè)或多個(gè)位置傳感器，通常會(huì)使用的就是霍爾傳感器。但是，傳感器的存在，影響了它的使用壽命，增加了控制的成本，也局限了應(yīng)用的領(lǐng)域。所以，如果能夠不使用傳感器，但能達(dá)到相同的驅(qū)動(dòng)目的，就能夠大大提升直流無(wú)刷電機(jī)的性能并降低其控制成本。于是，就有人提出了無(wú)傳感器控制方法。通過(guò)控制器內(nèi)部集成的高速模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊檢測(cè)直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子和電勵(lì)磁的通信，達(dá)到電勵(lì)磁與轉(zhuǎn)子同步的效果，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，利用控制器中獨(dú)立的DSP引擎，對(duì)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)快速的PID控制，從而大大提升控制的精度。
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